スタートアップ・ルーチンとは，マイクロコントローラをリセットしたあと，main関数を実行する前に，実行するルーチンを言います。基本的にはシステムをリセットしたあとの初期化を行います。

ここでは，下記について説明します。

システムによっては必要のない処理もあるので，それらに関しては省略できます。

なお，これらの処理は，基本的にアセンブラ命令で記述する必要があります。