RENESAS TOOL NEWS 2007年07月01日 : 070701/tn6
| M16Cシリーズ用リアルタイムOS
M3T-MR30/4 V.4.00 Release 00
ご使用上のお願い |
M16Cシリーズ*用リアルタイムOS M3T-MR30/4 V.4.00 Release 00 の使用上の
注意事項を連絡します。
*M16C/60, /30, /20, /10, および /Tinyシリーズの総称です。
- ter_tskサービスコールの使用に関する注意事項
1. 内容
タイムアウト指定付サービスコール*により待ち状態になっているタスク
にter_tskサービスコールを発行した場合、そのタスクがオブジェクト待ち
キューから削除されません。その結果、2項の例に示すような現象が発生します。
*twai_sem,twai_flg,trcv_mbx,tsnd_dtq,trcv_dtq,tget_mpf,vtsnd_dtq, および
vtrcv_dtqサービスコール
2. 現象
例1
---------------------------------------------
void main( VP_INT stacd )
{
sta_tsk(ID_task1,0);
sta_tsk(ID_task2,0);
ter_tsk(ID_task1);
sig_sem(ID_sem1); /* (1) */
}
void task1( VP_INT stacd )
{
twai_sem(ID_sem1,100);
}
void task2( VP_INT stacd )
{
wai_sem(ID_sem1);
}
---------------------------------------------
本来は、上記(1)のsig_semサービスコールを発行するとtask2のセマフォ待ち
状態が解除され、task2はRUNNIG状態に移行します。
しかし、本問題により、task2のセマフォ待ち状態は解除されず、task1が
RUNNING状態になります。
補足: タスク優先度は、task1が一番高く、以下 task2, mainの順序。
例2
---------------------------------------------
void main( VP_INT stacd )
{
sta_tsk(ID_task1,0);
sta_tsk(ID_task2,0);
ter_tsk(ID_task1);
sta_tsk(ID_task1,0); /* (1) */
while(1){} /* (2) */
}
void task1( VP_INT stacd )
{
twai_sem(ID_sem1,100);
}
void task2( VP_INT stacd )
{
wai_sem(ID_sem1);
}
void func(void)
{
while(1){} /* (3) */
}
---------------------------------------------
本来は、上記(1)で発行したsta_tskサービスコールにより、task1,task2ともに
セマフォ待ち状態に移行しmainの上記(2)を実行します。
しかし、本問題によりセマフォ待ちキューおよびレディキューが破壊され、
待ち状態であるにもかかわらずtask2が実行され続けます。
その結果、本来実行されることのないtask2に続く関数funcの上記(3)が実行
され、システムが暴走してしまいます。
補足: タスク優先度は、task1が一番高く、以下 task2, mainの順序。
3. 発生条件
以下の条件をすべて満たす場合に問題が発生します。
(1) ter_tskサービスコールを使用している。
(2) ter_tskサービスコールの対象タスクが、以下のいずれかのサービスコール
発行により待ち状態となっている。
twai_sem, twai_flg, trcv_mbx, tsnd_dtq, trcv_dtq, tget_mpf, vtsnd_dtq,
および vtrcv_dtqサービスコール
4. 回避策
以下の手順で回避してください。
(1) dis_dspサービスコール発行によりディスパッチを禁止します。
これによりrel_waiサービスコールによるタスク切り替えが発生
しなくなります。
(2) rel_waiサービスコール発行により、対象タスクの待ち状態を強制解除
します。
(3) 対象タスクに対してter_tskサービスコールを発行します。
(4) ena_dspサービスコール発行によりディスパッチ禁止状態を解除します。
記述例
---------------------------------------------
void main( VP_INT stacd )
{
sta_tsk(ID_task1,0);
dis_dsp(); /* 回避策の(1) */
rel_wai(ID_task1); /* 回避策の(2) */
ter_tsk(ID_task1); /* 回避策の(3) */
ena_dsp(); /* 回避策の(4) */
}
void task1( VP_INT stacd )
{
twai_sem(ID_sem1,100);
}
---------------------------------------------
5. 恒久対策
次期バージョンで改修する予定です。
