ツールニュース

RENESAS TOOL NEWS 2012年02月01日 : 120201/tn1


R8CおよびM16Cファミリ用リアルタイムOSの使用上の注意事項を連絡します。

• タスク切り替えの遅延に関する注意事項
• ディスパッチ禁止状態に関する注意事項

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1. タスク切り替えの遅延に関する注意事項

1.1 該当製品
    M3T-MR30 V.3.00 Release 1 ～ V.3.30 Release 2
    M3T-MR30/4 V.4.00 Release 00 以降
    M3T-MR308 V.1.00 Release 1 ～ V.1.20 Release 1B
    M3T-MR308/4 V.4.00 Release 00以降
    M3T-MR100/4 V.1.00 Release 00以降

1.2 内容
    サービスコールの処理中に発生した割り込みによってタスク切り替えが生じる
    ような操作が行われても、サービスコールの終了時にタスク切り替えが発生
    せず、特定のタイミングまでタスク切り替えが遅延する場合があります。
    特定のタイミングとは、タスクの状態を変更させる任意のサービスコールを
    呼び出した時点、もしくはカーネル管理割り込みが終了した時点です。

1.3 発生条件
    製品によって、発生条件が異なります。
    (1) M3T-MR30 V.3.00 Release 1 ～ V.3.30 Release 2 および
        M3T-MR308 V.1.00 Release 1 ～ V.1.20 Release 1B

        vrst_blkサービスコール (システムコール) を使用している場合に
        発生する可能性があります。

    (2) M3T-MR30/4 V.4.00 Release 00以降 および 
        M3T-MR308/4 V.4.00 Release 00以降

        以下のいずれかを満たす場合に発生する可能性があります。
          - vrst_mplサービスコールを使用している。
          - ref_tskサービスコールを使用し、タイムアウト待ちタスクを
            参照している。

    (3) M3T-MR100/4 V.1.00 Release 00以降

        以下のいずれかを満たす場合に発生する可能性があります。
          - ミューテックス機能を使用しており、かつchg_priサービスコールを
            使用している。
          - loc_mtxもしくはtloc_mtxサービスコールを使用しており、戻り値
            としてエラーE_ILUSEが返されている。
          - vrst_mplサービスコールを使用している。
          - rel_mplサービスコールを使用しており、戻り値としてエラーE_PARが
            返されている。

1.4 回避策
    発生条件のサービスコールを呼び出した直後に、ena_dspサービスコールを
    呼び出してください。
    例：
    -------------------------------------------------------------
    ER ercd;
    . . . . . . . . . . . . .
    ercd = vrst_mpl(ID_mpl1);   <-- 発生条件(2)(3)のサービスコール
    ena_dsp();                  <-- 回避策
    . . . . . . . . . . . . .
    -------------------------------------------------------------


2. ディスパッチ禁止状態に関する注意事項

2.1 該当製品
     M3T-MR30/4 V.4.00 Release 00以降
     MR8C/4 V.1.00 Release 00以降
     M3T-MR308/4 V.4.00 Release 00以降
     M3T-MR100/4 V.1.00 Release 00以降

2.2 内容
     レディキューの状態に矛盾が発生して、実行可能状態のタスクが実行されない
     問題が発生する場合があります。その結果、システムが正常な動作を行わない
     可能性があります。

2.3 発生条件
    以下の条件をすべて満たす場合に発生することがあります。
    (1) ディスパッチ禁止状態で以下のいずれかを実行している。
        (1.1) isus_tskサービスコールで実行状態のタスクを指定している。
        (1.2) chg_priまたは ichg_priサービスコールによって、実行状態のタスク
              の現在優先度を下げている。
        (1.3) 実行状態のタスクの現在優先度のレディキューに他のタスクが
              ある状態で、rot_rdqまたは irot_rdqサービスコールによって実行
              状態のタスクの現在優先度を変更している。

    (2) (1)の実行状態のタスクから、ext_tskサービスコールを呼び出している。
        ただし、M3T-MR100/4 V.1.01 Release 00の場合は、以下のいずれかを呼び
        出している。
            ploc_mtx、unl_mtx、ext_tsk

2.4 回避策
    発生条件(2)のサービスコールはディスパッチ許可状態で呼び出してください。
    例：
    -------------------------------------------------------------
    . . . . . . . . . . . . .
        ena_dsp();              <- ディスパッチの許可
        ext_tsk();              <- 発生条件(2)のサービスコール
    -------------------------------------------------------------

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