RTOS用タスク関数の書式はCA78K0とCC-RLとでほぼ同じです。
CA78K0の書式は以下の通りです。
|
#pragma rtos_task [タスク関数名]
|
CC-RLの書式は以下の通りです。
|
#pragma rtos_task [(]タスク関数名[, … ][)]
関数宣言
|
- | CA78K0の書式ではタスク関数名を省略可能であり，RTOS用タスク関数が使用するext_tskをユーザが定義できないようにする機能があります。同じ機能はCC-RLには存在しないため，タスク関数名が省略された場合はメッセージを出力し，#pragma指令をコメントアウトします。 |
［例］
|
パターン1
|
変換前
|
#pragma rtos_task task1
|
|
変換後
|
#pragma rtos_task task1
|
|
パターン2
|
変換前
|
#pragma rtos_task
|
|
変換後
|
// #pragma rtos_task
|