RTOS割り込みハンドラ

3.7 RTOS割り込みハンドラ

CA78K0の#pragma rtos_interruptおよびキーワード__rtos_interruptを，CC-RLの#pragma rtos_interruptに変換します。

CA78K0の書式は以下の通りです。

#pragma rtos_interrupt [割り込み要求名関数名 [スタック切り替え指定]]

または

__rtos_interrupt 関数宣言

CC-RLの書式は以下の通りです。

#pragma rtos_interrupt [(]関数名[(vect=アドレス)][)]

関数宣言

-	割り込み要求名が存在する場合は，#include “iodefine.h”を出力します。デバイス変更により，割り込み要求名は適切でない場合があるため，メッセージを出力します。

-	__rtos_interruptは#pragma rtos_interruptに変換します。

-	「割り込み要求名」は，アドレスを示すマクロとして「vect=アドレス」に変換します。マクロの値はiodefine.hで定義されます。

-	CA78K0の書式では関数名を省略可能であり，RTOS割り込みハンドラが使用するret_int, ret_wupをユーザが定義できないようにする機能があります。同じ機能はCC-RLには存在しないため，割り込み要求名と関数名が省略された場合はメッセージを出力し，#pragma指令をコメントアウトします。

-	「スタック切り替え指定」はCC-RLに存在しないため，メッセージを出力し削除します。

-	__rtos_interruptキーワードを用いた割り込み関数の宣言や定義にマクロやtypedefを使用した場合，関数名の判断を誤る可能性があります。予めマクロやtypedefを展開してから変換してください。

-	同一関数に対するpragma指令とキーワードによる割り込み関数の記述がある場合，どちらも#pragma指令に変換することで，変換後に#pragma指令が重複してCC-RLではコンパイル・エラーとなります。この場合は，重複する記述を削除してください。

-	__rtos_interruptキーワードを指定した関数宣言の引数を省略した場合，CC-RLではコンパイル・エラーとなります。引数の型としてvoid型を記述してください。

［例］

パターン1	変換前	#pragma rtos_interrupt INTP0 func void func(void) { }
パターン1	変換後	#pragma rtos_interrupt func (vect=INTP0) void func(void) { }
パターン2	変換前	#pragma rtos_interrupt INTP0 func sp=buff+10 void func(void) { }
パターン2	変換後	#pragma rtos_interrupt func (vect=INTP0) void func(void) { }
パターン3	変換前	__rtos_interrupt void func(void) { }
パターン3	変換後	#pragma rtos_interrupt func void func(void) { }
パターン4	変換前	#pragma rtos_interrupt
パターン4	変換後	// #pragma rtos_interrupt
パターン5	変換前	__rtos_interrupt void func1(void), func2(void);
パターン5	変換後	#pragma rtos_interrupt func1 void func1(void); #pragma rtos_interrupt func2 void func2(void);
パターン6	変換前	#pragma rtos_interrupt INTP0 func __rtos_interrupt func(void);
	変換後	#pragma rtos_interrupt func(vect=INTP0) void func(void); #pragma rtos_interrupt func void func(void);
	対応	CC-RLでは#pragma指令の重複でエラーとなります。キーワードから変換した#pragma指令を削除してください。
パターン7	変換前	typedef void func_t(void); __rtos_interrupt func_t f1;
	変換後	typedef void func_t(void); __rtos_interrupt func_t f1;
	対応	CC-RLではコンパイル・エラーとなります。予めtypedefやマクロを展開してください。