第13章  システム・ダウン


本章では,RI600V4が提供しているシステム・ダウン機能について解説しています。

13.1 概要

RI600V4の稼働中に回復不可能な事象が発生するとシステム・ダウンとなり,システム・ダウン・ルーチンが呼び出されます。

13.2 ユーザ・オウン・コーディング部

システム・ダウン・ルーチンは,ユーザ・オウン・コーディング部として実装する必要があります。

備考 RI600V4で提供するサンプルでは,ブート処理ファイル“resetprg.c”内にシステム・ダウン・ルーチン(_RI_sys_dwn__( ) )を実装しています。

13.2.1 システム・ダウン・ルーチン(_RI_sys_dwn__( ) )

以下に,システム・ダウン・ルーチンを記述する場合の基本型を示します。システム・ダウン・ルーチンからリターンしてはなりません。

 #include        "kernel.h"              /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/
 #include        "kernel_id.h"           /*cfg600が出力するヘッダ・ファイルの定義*/
 
                                         /* プロトタイプ宣言 */
 void _RI_sys_dwn__ ( W type, VW inf1, VW inf2, VW inf3 );
 
 void _RI_sys_dwn__ ( W type, VW inf1, VW inf2, VW inf3 )
 {
         ............
         ............
 
         while(1);
 }


備考 システム・ダウン・ルーチンの関数名は“_RI_sys_dwn__”です。

- スタック
システム・ダウン・ルーチンは,システム・スタックを使用します。


- サービス・コールの発行
システム・ダウン・ルーチンからサービス・コールを呼び出してはなりません。


- 処理開始時のPSW

表13−1  システム・ダウン・ルーチン処理開始時のPSW

ビット



備考

I

0

IPL

- type < 0の場合:不定

- type≧0の場合:システム・ダウン発生前と同じ

処理開始時より下げてはなりません。

PM

0

スーパバイザ・モード

U

0

システム・スタック

C, Z, S, O

不定

その他

0



13.2.2 システム・ダウン・ルーチンのパラメータ

- type == -1(カーネル管理割り込みハンドラ終了時のエラー)

表13−2  システム・ダウン・ルーチンのパラメータ(type == -1)

inf1

inf2

inf3

解説

E_CTX(-25)

2

不定

カーネル管理割り込みハンドラ終了時点で,PSW.PMが1(ユーザ・モード)である。

3

不定

カーネル管理割り込みハンドラ終了時点で,PSW.IPL>カーネル割り込みマスクレベルである。

5

不定

カーネル管理割り込みハンドラ終了時点で,CPUロック状態である。



- type == -2(ext_tskのエラー)

表13−3  システム・ダウン・ルーチンのパラメータ(type == -2)

inf1

inf2

inf3

解説

E_CTX(-25)

1

不定

非タスク・コンテキストからext_tskを呼び出した。

4

不定

ext_tsk呼び出し時点で,PSW.IPL>カーネル割り込みマスクレベルである。



- type == -3(組み込まれていないサービス・コールの呼び出し)

表13−4  システム・ダウン・ルーチンのパラメータ(type == -3)

inf1

inf2

inf3

解説

E_NOSPT(-9)

不定

不定

組み込まれていないサービス・コールを呼び出した。



備考 「2.6.1 サービス・コール情報ファイルとコンパイラ・オプション“-ri600_preinit_mrc”」参照してください。

- type == -16(未定義の可変ベクタ割り込み)

表13−5  システム・ダウン・ルーチンのパラメータ(type == -16)

inf1

inf2

inf3

- cfg600で“-U ”オプションを指定しない場合
不定


- cfg600 で“-U ”オプションを指定した場合
ベクタ番号


CPUの割り込み処理によってスタックに退避されたPC

CPUの割り込み処理によってスタックに退避されたPSW



- type == -17(未定義の固定ベクタ/例外ベクタ割り込み)

表13−6  システム・ダウン・ルーチンのパラメータ(type == -17)

inf1

inf2

inf3

- cfg600で“-U ”オプションを指定しない場合
不定


- cfg600 で“-U ”オプションを指定した場合
ベクタ番号


CPUの割り込み処理によってスタックに退避されたPC

CPUの割り込み処理によってスタックに退避されたPSW



- type > 0(アプリケーションからのvsys_dwnivsys_dwnの呼び出し)
0,および負のtype値はRI600V4用に予約されています。アプリケーションからvsys_dwnivsys_dwnを呼び出す場合は,正のtype値を使用してください。


表13−7  システム・ダウン・ルーチンのパラメータ(type > 0)

inf1

inf2

inf3

vsys_dwn, ivsys_dwnに指定した値