概要

データの受信

C言語形式

ER rcv_dtq ( ID dtqid, VP_INT *p_data );

　

アセンブリ言語形式

MOVW BC, #LOWW(_data) MOV A, #dtqid CALL !!_rcv_dtq

　

パラメータ

I/O	パラメータ	説明
I	ID dtqid;	データ・キューのID
O	VP_INT *p_data;	データを格納する領域へのポインタ

機能

dtqidで指定されたデータ・キューのデータ・キュー領域からデータを読み込み，p_dataで指定された領域に格納します。

ただし，本サービス・コールを発行した際，対象データ・キューのデータ・キュー領域からデータを読み込むことができなかった（データ・キュー領域にデータが書き込まれていなかった）場合には，データの読み込みは行わず，自タスクを対象データ・キューの受信待ちキューにキューイングしたのち，RUNNING状態からWAITING状態（データ受信待ち状態）へと遷移させます。

なお，データ受信待ち状態の解除は，以下の場合に行われ，データ受信待ち状態からREADY状態へと遷移します。

　

データ受信待ち状態の解除操作	エラー・コード
snd_dtqの発行により，対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータが書き込まれた	E_OK
psnd_dtqの発行により，対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータが書き込まれた	E_OK
ipsnd_dtqの発行により，対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータが書き込まれた	E_OK
tsnd_dtqの発行により，対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータが書き込まれた	E_OK
fsnd_dtqの発行により，対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータが書き込まれた	E_OK
ifsnd_dtqの発行により，対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータが書き込まれた	E_OK
rel_waiの発行により，データ受信待ち状態を強制的に解除された	E_RLWAI
irel_waiの発行により，データ受信待ち状態を強制的に解除された	E_RLWAI

備考1　自タスクを対象データ・キューの受信待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は，データの受信要求を行った順に行われます。

備考2　rel_wai，またはirel_waiの発行によりデータ受信待ち状態を解除された場合，p_dataで指定された領域の内容は不定となります。

戻り値

マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_RLWAI	-49	rel_wai，またはirel_waiの発行により，データ受信待ち状態を強制的に解除された