stp_cyc

概要

動作停止状態(STP状態)への移行

C言語形式

 ER      stp_cyc ( ID cycid );
 

アセンブリ言語形式

 MOV     A, #cycid
 CALL    !!_stp_cyc
 

パラメータ

I/O

パラメータ

説明

I

 ID      cycid;
周期ハンドラのID

 

機能

cycidで指定された周期ハンドラを動作開始状態(STA状態)から動作停止状態(STP状態)へと遷移させます。

これにより,対象周期ハンドラは,本サービス・コールの発行からsta_cycが発行されるまでの間,RI78V4の起動対象から除外されます。

備考 本サービス・コールでは,停止要求のキューイングが行われません。このため,対象周期ハンドラが動作停止状態(STP状態)へと遷移していた場合には,何も処理は行わず,エラーとしても扱いません。

戻り値

マクロ

数値

意味

E_OK

0

正常終了