snd_dtq

概要

データの送信

C言語形式

 ER      snd_dtq ( ID dtqid, VP_INT data );


パラメータ

I/O

パラメータ

説明

I

 ID      dtqid;
データ・キューのID

I

 VP_INT  data;
送信するデータ



機能

dtqidで指定されたデータ・キューのデータ・キュー領域にdataで指定されたデータを書き込みます。

ただし,本サービス・コールを発行した際,対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータを書き込むための空き領域が存在しなかった場合には,データの書き込みは行わず,自タスクを対象データ・キューの送信待ちキューにキューイングしたのち,RUNNING状態からWAITING状態(データ送信待ち状態)へと遷移させます。

なお,データ送信待ち状態の解除は,以下の場合に行われ,データ送信待ち状態からREADY状態へと遷移します。

 
データ送信待ち状態の解除操作

エラー・コード

rcv_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域に空き領域が確保された

E_OK

prcv_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域に空き領域が確保された

E_OK

iprcv_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域に空き領域が確保された

E_OK

trcv_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域に空き領域が確保された

E_OK

rel_waiの発行により,データ送信待ち状態を強制的に解除された

E_RLWAI

irel_waiの発行により,データ送信待ち状態を強制的に解除された

E_RLWAI



また,本サービス・コールを発行した際,対象データ・キューの受信待ちキューにタスクがキューイングされていた場合には,データの書き込みは行わず,該当タスクにデータを渡します。これにより,該当タスクは,受信待ちキューから外れ,WAITING状態(データ受信待ち状態)からREADY状態へ,またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移します。

備考1 データを対象データ・キューのデータ・キュー領域に書き込む際の書き込み方法は,データの送信要求を行った順に行われます。

備考2 自タスクを対象データ・キューの送信待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は,コンフィギュレーション時に定義された順(FIFO順,優先度順)に行われます。

戻り値

マクロ

数値

意味

E_OK

0

正常終了

E_ID

-18

IDの指定が不正である

- dtqid≦0x0

- dtqid>生成されているデータ・キューの最大ID

E_CTX

-25

コンテキスト・エラー

- 非タスクから本サービス・コールを発行した

- CPUロック状態から本サービス・コールを発行した

- ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した

E_NOEXS

-42

対象データ・キューが生成されていない

E_RLWAI

-49

rel_wai,またはirel_waiの発行により,データ送信待ち状態を強制的に解除された