ref_tsk

概要

タスクの状態参照

C言語形式

 ER      ref_tsk ( ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk );
 

アセンブリ言語形式

 MOVW    BC, #LOWW(_pk_rtsk)
 MOV     A,  #tskid
 CALL    !!_ref_tsk
 

パラメータ

I/O

パラメータ

説明

I

 ID      tskid;
タスクのID

TSK_SELF: 自タスク

数値: タスクのID

O

 T_RTSK  *pk_rtsk;
タスク状態情報を格納する領域へのポインタ

 

機能

tskidで指定されたタスクのタスク状態情報(現在状態など)をpk_rtskで指定された領域に格納します。

備考 タスク状態情報T_RTSKについての詳細は,「12.5.1 タスク状態情報」を参照してください。

戻り値

マクロ

数値

意味

E_OK

0

正常終了