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制御品質の解析概要

組み込みシステムの制御は,センサーや外部装置から入力された信号に対して,CPUが演算や判断等を行い,適切な信号を出力します。

センサーには温度,光度,加速度など様々なものがありますが,時間に対するアナログ的な変化を監視します。例えば,温度センサーの場合,空気や水の温度変化を監視します。加速度センサーの場合,歩数計などで実際に人が歩いた場合の加速度変化を監視します。

CS+では以下に示すように,変数の時間的変化を視覚的に把握できるため,センサーから入力された値の変化や,その変化に対して正しくパラメータ設定して制御を行っているかを解析し,制御品質の向上を図ることができます。