第4章 タスク付属同期機能
- slp_tsk
自タスクをRUNNING状態からWAITING状態（起床待ち状態）へと遷移させます。
ただし，本サービス・コールを発行した際，自タスクの起床要求がキューイングされていた（起床要求カウンタ＞0）場合には，状態操作処理は行わず，起床要求カウンタから1を減算します。
なお，起床待ち状態の解除は，以下の場合に行われます。
自タスクをRUNNING状態からWAITING状態（起床待ち状態）へと遷移させます。
ただし，本サービス・コールを発行した際，自タスクの起床要求がキューイングされていた（起床要求カウンタ＞0）場合には，状態操作処理は行わず，起床要求カウンタから1を減算します。
なお，起床待ち状態の解除は，以下の場合に行われます。
#include "kernel.h" /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include "kernel_id.h" /*cfg600が出力するヘッダ・ファイルの定義*/ void task ( VP_INT exinf ) { ER ercd; /*変数の宣言*/ ............ ............ ercd = slp_tsk ( ); /*起床待ち状態への移行（永久待ち）*/ if ( ercd == E_OK ) { ............ /*正常終了処理*/ } else if ( ercd == E_RLWAI ) { ............ /*強制終了処理*/ ............ } ............ ............ } |
- tslp_tsk
自タスクをRUNNING状態からタイムアウト付きのWAITING状態（起床待ち状態）へと遷移させます。
ただし，本サービス・コールを発行した際，自タスクの起床要求がキューイングされていた（起床要求カウンタ＞0）場合には，状態操作処理は行わず，起床要求カウンタから1を減算します。
なお，起床待ち状態の解除は，以下の場合に行われます。
自タスクをRUNNING状態からタイムアウト付きのWAITING状態（起床待ち状態）へと遷移させます。
ただし，本サービス・コールを発行した際，自タスクの起床要求がキューイングされていた（起床要求カウンタ＞0）場合には，状態操作処理は行わず，起床要求カウンタから1を減算します。
なお，起床待ち状態の解除は，以下の場合に行われます。
#include "kernel.h" /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include "kernel_id.h" /*cfg600が出力するヘッダ・ファイルの定義*/ void task ( VP_INT exinf ) { ER ercd; /*変数の宣言*/ TMO tmout = 3600; /*変数の宣言，初期化*/ ............ ............ ercd = tslp_tsk ( tmout ); /*起床待ち状態への移行（タイムアウト付き）*/ if ( ercd == E_OK ) { ............ /*正常終了処理*/ ............ } else if ( ercd == E_RLWAI ) { ............ /*強制終了処理*/ ............ } else if ( ercd == E_TMOUT ) { ............ /*タイムアウト処理*/ ............ } ............ ............ } |
- wup_tsk，iwup_tsk
パラメータtskidで指定されたタスクをWAITING状態（起床待ち状態）からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移させます。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象タスクが起床待ち状態以外の場合には，状態操作処理は行わず，起床要求カウンタに1を加算します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
パラメータtskidで指定されたタスクをWAITING状態（起床待ち状態）からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移させます。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象タスクが起床待ち状態以外の場合には，状態操作処理は行わず，起床要求カウンタに1を加算します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
#include "kernel.h" /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include "kernel_id.h" /*cfg600が出力するヘッダ・ファイルの定義*/ void task ( VP_INT exinf ) { ID tskid = 8; /*変数の宣言，初期化*/ ............ ............ wup_tsk ( tskid ); /*タスクの起床*/ ............ ............ } |
備考 RI600V4が管理する起床要求カウンタは，8ビット幅で構成されています。このため，本サービス・コールでは，起床要求数が255回を超える場合には，起床要求のキューイング（起床要求カウンタの加算処理）は行わず，戻り値としてE_QOVRを返します。
- can_wup，ican_wup
パラメータtskidで指定されたタスクにキューイングされている起床要求をすべて解除（起床要求カウンタに0を設定）します。
なお，本サービス・コールは戻り値として解除した起床要求数を返します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
パラメータtskidで指定されたタスクにキューイングされている起床要求をすべて解除（起床要求カウンタに0を設定）します。
なお，本サービス・コールは戻り値として解除した起床要求数を返します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
#include "kernel.h" /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include "kernel_id.h" /*cfg600が出力するヘッダ・ファイルの定義*/ void task ( VP_INT exinf ) { ER_UINT ercd; /*変数の宣言*/ ID tskid = 8; /*変数の宣言，初期化*/ ............ ............ ercd = can_wup ( tskid ); /*起床要求の解除*/ if ( ercd >= 0 ) { ............ /*正常終了処理*/ ............ } ............ ............ } |
- rel_wai，irel_wai
パラメータtskidで指定されたタスクのWAITING状態を強制的に解除します。これにより，対象タスクは待ちキューから外れ，WAITING状態からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移します。
なお，本サービス・コールの発行によりWAITING状態を解除されたタスクには，WAITING状態へと遷移するきっかけとなったサービス・コール（slp_tsk，wai_semなど）の戻り値としてE_RLWAIを返します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
パラメータtskidで指定されたタスクのWAITING状態を強制的に解除します。これにより，対象タスクは待ちキューから外れ，WAITING状態からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移します。
なお，本サービス・コールの発行によりWAITING状態を解除されたタスクには，WAITING状態へと遷移するきっかけとなったサービス・コール（slp_tsk，wai_semなど）の戻り値としてE_RLWAIを返します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
#include "kernel.h" /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include "kernel_id.h" /*cfg600が出力するヘッダ・ファイルの定義*/ void task ( VP_INT exinf ) { ID tskid = 8; /*変数の宣言，初期化*/ ............ ............ rel_wai ( tskid ); /*WAITING状態の強制解除*/ ............ ............ } |
備考1 本サービス・コールでは，解除要求のキューイングが行われません。このため，対象タスクがWAITING状態またはWAITING-SUSPENDED状態以外の場合には，戻り値としてE_OBJを返します。
- sus_tsk，isus_tsk
パラメータtskidで指定されたタスクをRUNNING状態からSUSPENDED状態へ，READY状態からSUSPENDED状態へ，またはWAITING状態からWAITING-SUSPENDED状態へと遷移させます。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象タスクがSUSPENDED状態，またはWAITING-SUSPENDED状態へと遷移していた場合には，戻り値としてE_QOVRを返します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
パラメータtskidで指定されたタスクをRUNNING状態からSUSPENDED状態へ，READY状態からSUSPENDED状態へ，またはWAITING状態からWAITING-SUSPENDED状態へと遷移させます。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象タスクがSUSPENDED状態，またはWAITING-SUSPENDED状態へと遷移していた場合には，戻り値としてE_QOVRを返します。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
#include "kernel.h" /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include "kernel_id.h" /*cfg600が出力するヘッダ・ファイルの定義*/ void task ( VP_INT exinf ) { ID tskid = 8; /*変数の宣言，初期化*/ ............ ............ sus_tsk ( tskid ); /*SUSPENDED状態への移行*/ ............ ............ } |
- rsm_tsk，irsm_tsk
パラメータtskidで指定されたタスクをSUSPENDED状態からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からWAITING状態へと遷移させます。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
パラメータtskidで指定されたタスクをSUSPENDED状態からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からWAITING状態へと遷移させます。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
#include "kernel.h" /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include "kernel_id.h" /*cfg600が出力するヘッダ・ファイルの定義*/ void task ( VP_INT exinf ) { ID tskid = 8; /*変数の宣言，初期化*/ ............ ............ rsm_tsk ( tskid ); /*SUSPENDED状態の解除*/ ............ ............ } |
備考1 本サービス・コールでは，解除要求のキューイングが行われません。このため，対象タスクがSUSPENDED状態またはWAITING-SUSPENDED状態以外の場合には，戻り値としてE_OBJを返します。
備考2 RI600V4では，サスペンド要求のキューイング機能はサポートしていません。サスペンド要求のキューイングも含めてSUSPEND要求を解除するfrsm_tsk，ifrsm_tskもサポートしていますが，これらの振る舞いはrsm_tsk，irsm_tskと同じです。
- frsm_tsk，ifrsm_tsk
パラメータtskidで指定されたタスクをSUSPENDED状態からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からWAITING状態へと遷移させます。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
パラメータtskidで指定されたタスクをSUSPENDED状態からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からWAITING状態へと遷移させます。
以下に，本サービス・コールの記述例を示します。
#include "kernel.h" /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include "kernel_id.h" /*cfg600が出力するヘッダ・ファイルの定義*/ void task ( VP_INT exinf ) { ID tskid = 8; /*変数の宣言，初期化*/ ............ ............ frsm_tsk ( tskid ); /*SUSPENDED状態の強制解除*/ ............ ............ } |
備考1 本サービス・コールでは，解除要求のキューイングが行われません。このため，対象タスクがSUSPENDED状態またはWAITING-SUSPENDED状態以外の場合には，戻り値としてE_OBJを返します。
- dly_tsk
自タスクをパラメータdlytimで指定された遅延時間が経過するまでの間，RUNNING状態からWAITING状態（時間経過待ち状態）へと遷移させます。
なお，時間経過待ち状態の解除は，以下の場合に行われます。
自タスクをパラメータdlytimで指定された遅延時間が経過するまでの間，RUNNING状態からWAITING状態（時間経過待ち状態）へと遷移させます。
なお，時間経過待ち状態の解除は，以下の場合に行われます。
#include "kernel.h" /*標準ヘッダ・ファイルの定義*/ #include "kernel_id.h" /*cfg600が出力するヘッダ・ファイルの定義*/ void task ( VP_INT exinf ) { ER ercd; /*変数の宣言*/ RELTIM dlytim = 3600; /*変数の宣言，初期化*/ ............ ............ ercd = dly_tsk ( dlytim ); /*時間経過待ち状態への移行*/ if ( ercd == E_OK ) { ............ /*正常終了処理*/ ............ } else if ( ercd == E_RLWAI ) { ............ /*強制終了処理*/ ............ } ............ ............ } |