概要

レディ・キューの回転

C言語形式

ER rot_rdq ( PRI tskpri ); ER irot_rdq ( PRI tskpri );

　

アセンブリ言語形式

MOV A, #tskpri CALL !!_rot_rdq MOV A, #tskpri CALL !!_irot_rdq

　

パラメータ

I/O	パラメータ	説明
I	PRI tskpri;	タスクの優先度 TPRI_SELF： 自タスクの現在優先度 数値： タスクの優先度

　

機能

tskpriで指定された優先度に対応したレディ・キューの先頭タスクを最後尾につなぎかえ，タスクの実行順序を明示的に変更します。

備考1　本サービス・コールでは，回転要求のキューイングが行われません。このため，該当優先度に対応したレディ・キューにタスクが1つもキューイングされていなかった場合には，何も処理は行わず，エラーとしても扱いません。

備考2　本サービス・コールを周期ハンドラなどから一定周期で発行することにより，ラウンドロビン・スケジューリングを実現することができます。

備考3　レディ・キューは，優先度をキーとしたハッシュ・テーブルであり，実行可能な状態（READY状態，またはRUNNING状態）へと遷移したタスクがFIFO順でキューイングされます。
このため，スケジューラは，起動された際にレディ・キューの優先度高位から“タスクの検出処理”を実行し，キューイングされているタスクを検出した際には，該当優先度の先頭タスクにCPUの利用権を与えることにより，RI78V4のスケジューリング方式を実現しています。

戻り値

マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了