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rot_rdq
irot_rdq
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ER rot_rdq ( PRI tskpri );
ER irot_rdq ( PRI tskpri );
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tskpriで指定された優先度に対応したレディ・キューの先頭タスクを最後尾につなぎかえ，タスクの実行順序を明示的に変更します。
備考1 本サービス・コールでは，レディ・キューの対象優先度にタスクが1つもキューイングされていなかった場合には，何も処理は行わず，エラーとしても扱いません。
備考2 本サービス・コールを周期ハンドラなどから一定周期で発行することにより，ラウンドロビン・スケジューリングを実現することができます。
備考3 RI850V4におけるレディ・キューは，優先度をキーとしたハッシュ・テーブルであり，実行可能な状態（RUNNING状態，またはREADY状態）へと遷移したタスクの管理ブロック（タスク管理ブロック）がFIFO順でキューイングされます。このため，スケジューラは，起動された際にレディ・キューの優先度高位から検出処理を実行し，キューイングされているタスクを検出した場合には，該当優先度の先頭タスクにCPUの利用権を与えることにより，RI850V4のスケジューリング方式（優先度方式，FCFS方式）を実現しています。
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- 非タスクから本サービス・コールを発行した際， tskpriにTPRI_SELFを指定した
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