本節では，メモリ上の任意の位置に関数やデータを配置できるプログラム（位置独立プログラム）の作成方法について説明します。
CC-RHでは，配置対象と機能を，次の3つに分類します。
- | 任意の位置にコード（関数）を配置し，実行できる機能を，PIC（Position Independent Code）機能と呼びます。 |
- | 任意の位置に定数データ（const変数）を配置し，参照できる機能を，PIROD（Position Independent Read Only Data）機能と呼びます。 |
- | 任意の位置にデータ（変数）を配置し，参照できる機能を，PID（Position Independent Data）機能と呼びます。 |