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loc_mtx

概要
ミューテックスのロック
C言語形式
 ER      loc_mtx ( ID mtxid );

パラメータ
I/O
パラメータ
説明
I
 ID      mtxid;
ミューテックスのID

機能
mtxidで指定されたミューテックスをロックします。
ただし,本サービス・コールを発行した際,対象ミューテックスをロックすることができなかった(すでに他タスクがロックしていた)場合には,自タスクを対象ミューテックスの待ちキューにキューイングしたのち,RUNNING状態からWAITING状態(ミューテックス待ち状態)へと遷移させます。
なお,ミューテックス待ち状態の解除は,以下の場合に行われ,ミューテックス待ち状態からREADY状態へと遷移します。
 
ミューテックス待ち状態の解除操作
エラー・コード
unl_mtxの発行により,対象ミューテックスのロック状態が解除された
E_OK
ext_tskの発行により,対象ミューテックスのロック状態が解除された
E_OK
ter_tskの発行により,対象ミューテックスのロック状態が解除された
E_OK
rel_waiの発行により,ミューテックス待ち状態を強制的に解除された
E_RLWAI
irel_waiの発行により,ミューテックス待ち状態を強制的に解除された
E_RLWAI

備考1 自タスクを対象ミューテックスの待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は,コンフィギュレーション時に定義された順(FIFO順,優先度順)に行われます。
備考2 RI850V4では,自タスクがロックしているミューテックスに対して本サービス・コールを再発行(ミューテックスの多重ロック)した際には,戻り値としてE_ILUSEを返します。
戻り値
マクロ
数値
意味
E_OK
0
正常終了
E_ID
-18
IDの指定が不正である
- mtxid≦0x0
- mtxid>生成されているミューテックスの最大ID
E_CTX
-25
コンテキスト・エラー
- 非タスクから本サービス・コールを発行した
- CPUロック状態から本サービス・コールを発行した
- ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した
E_ILUSE
-28
すでにロック状態へと遷移させているミューテックスに対して本サービス・コールを発行した
E_NOEXS
-42
対象ミューテックスが生成されていない
E_RLWAI
-49
rel_wai,またはirel_waiの発行により,ミューテックス待ち状態を強制的に解除された