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rcv_dtq

概要
データの受信
C言語形式
 ER      rcv_dtq ( ID dtqid, VP_INT *p_data );

パラメータ
I/O
パラメータ
説明
I
 ID      dtqid;
データ・キューのID
O
 VP_INT  *p_data;
データを格納する領域へのポインタ

機能
dtqidで指定されたデータ・キューのデータ・キュー領域からデータを読み込み,p_dataで指定された領域に格納します。
ただし,本サービス・コールを発行した際,対象データ・キューのデータ・キュー領域からデータを読み込むことができなかった(データ・キュー領域にデータが書き込まれていなかった)場合には,データの読み込みは行わず,自タスクを対象データ・キューの受信待ちキューにキューイングしたのち,RUNNING状態からWAITING状態(データ受信待ち状態)へと遷移させます。
なお,データ受信待ち状態の解除は,以下の場合に行われ,データ受信待ち状態からREADY状態へと遷移します。
 
データ受信待ち状態の解除操作
エラー・コード
snd_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータが書き込まれた
E_OK
psnd_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータが書き込まれた
E_OK
ipsnd_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータが書き込まれた
E_OK
tsnd_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータが書き込まれた
E_OK
fsnd_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータが書き込まれた
E_OK
ifsnd_dtqの発行により,対象データ・キューのデータ・キュー領域にデータが書き込まれた
E_OK
rel_waiの発行により,データ受信待ち状態を強制的に解除された
E_RLWAI
irel_waiの発行により,データ受信待ち状態を強制的に解除された
E_RLWAI

備考1 自タスクを対象データ・キューの受信待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は,データの受信要求を行った順に行われます。
備考2 rel_wai,またはirel_waiの発行によりデータ受信待ち状態を解除された場合,p_dataで指定された領域の内容は不定となります。
戻り値
マクロ
数値
意味
E_OK
0
正常終了
E_ID
-18
IDの指定が不正である
- dtqid≦0x0
- dtqid>生成されているデータ・キューの最大ID
E_CTX
-25
コンテキスト・エラー
- 非タスクから本サービス・コールを発行した
- CPUロック状態から本サービス・コールを発行した
- ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した
E_NOEXS
-42
対象データ・キューが生成されていない
E_RLWAI
-49
rel_wai,またはirel_waiの発行により,データ受信待ち状態を強制的に解除された