スタートアップ・ルーチンとは，マイクロコントローラをリセットしたあと，main関数を実行する前に，実行するルーチンを指します。
サンプルでは，本ルーチンを次の２つの構成に分けています。
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ハードウェア向けの初期化ルーチン
ユーザ・プログラム向けの初期化ルーチン