開発ツール

ras_tex

概要

タスク例外処理の要求

C言語形式

 ER      ras_tex ( ID tskid, TEXPTN rasptn );

 ER      iras_tex ( ID tskid, TEXPTN rasptn );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID tskid;	タスクのID TSK_SELF：自タスク数値：タスクのID
I	TEXPTN rasptn;	要求するタスク例外要因

機能

tskidで指定されたタスクに対して，タスク例外処理を要求します。対象タスクの保留例外要因を，rasptn で示された値との論理和に更新します。

本サービス・コール発行後，「6.2.3　タスク例外処理ルーチンの起動条件」に示す条件がすべて揃った場合には，RI600PXはタスク例外処理ルーチンを起動する処理を行います。

タスク例外処理ルーチン起動時には，保留例外要因は0クリアされ，タスク例外は禁止されます。タスク例外処理ルーチンには，引数として0クリア前の保留例外要因と，タスクの拡張情報が渡されます。

タスク例外処理ルーチンが終了すると，タスク例外許可状態に変更され，そのタスクはタスク例外処理ルーチン起動直前の地点から実行を再開します。

タスク例外処理ルーチンからのリターン時，RI600PXはタスクのユーザ・スタックにタスクのコンテキストレジスタを保存します。この処理においてユーザ・スタックのオーバー・フローを検出した場合は，システム・ダウンとなります。

タスク例外処理ルーチンでCPUロック状態に移行した場合，タスク例外処理ルーチンからリターンするまでにCPUロック状態を解除しなければなりません。CPUロック状態のままタスク例外処理ルーチンからリターンした場合，システム・ダウンとなります。

割り込み優先レベル（PSW.IPL）は，タスク例外処理ルーチンの起動前後，タスク例外処理ルーチンからのリターン前後で変化しません。割り込み優先レベルがカーネル割り込みマスクレベルより高い状態で，タスク例外処理ルーチンからリターンした場合は，システム・ダウンとなります。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_PAR	-17	パラメータ・エラー - rasptn == 0
E_ID	-18	不正ID番号 - tskid < 0 - tskid > VTMAX_TSK - iras_texを発行した際，tskidにTSK_SELFを指定した。
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - タスクからiras_texを発行した。 - 非タスクからras_texを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_MACV	-26	メモリ・アクセス違反（ras_texのみ） - スタック・ポインタが呼出しタスクのユーザ・スタック領域の範囲外を指している。
E_OBJ	-41	オブジェクト状態不正 - tskidのタスクがDORMANT状態である。 - tskidのタスクにタスク例外処理ルーチンが定義されていない。
E_NOEXS	-42	オブジェクト未生成 - tskidのタスクが存在しない。