次の代用レジスタ名を汎用レジスタ名の代わりに使用することができます。
-pidまたは-nouse_pid_registerオプションを選択した場合に、PIDレジスタとして選択されるレジスタです。 |
PID機能のマスタープログラムを構成するアセンブリソース上では、PIDレジスタに選択される可能性のあるレジスタは、汎用レジスタ名(R13など)ではなく、代用レジスタ名で記述してください。
代用レジスタ名は、それがPIDレジスタに選択されているときに、nouse_pid_registerを有効にしてアセンブルしてもエラーにはなりません。
- 代用レジスタ名は、-nouse_pid_registerおよび-pidオプションが選択されていない場合でも使用できます。