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twai_flg

概要
ビット・パターンのチェック(タイムアウト付き)
C言語形式
 ER      twai_flg ( ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout );
パラメータ
I/O
パラメータ
説明
I
 ID      flgid;
イベントフラグのID
I
 FLGPTN  waiptn;
要求するビット・パターン
I
 MODE    wfmode;
要求条件の指定
TWF_ANDW: AND待ち
TWF_ORW: OR待ち
O
 FLGPTN  *p_flgptn;
条件成立時のビット・パターンを格納する領域へのポインタ
I
 TMO     tmout;
待ち時間(単位:ミリ秒)
TMO_FEVR: 永久待ち
TMO_POL: ポーリング
数値: 待ち時間

機能
waiptnで指定された要求ビット・パターンとwfmodeで指定された要求条件を満足するビット・パターンがflgidで指定されたイベントフラグに設定されているか否かをチェックします。
なお,要求条件を満足するビット・パターンが対象イベントフラグに設定されていた場合には,対象イベントフラグのビット・パターンをp_flgptnで指定された領域に格納します。
ただし,本サービス・コールを発行した際,対象イベントフラグのビット・パターンが要求条件を満足していなかった場合には,自タスクを対象イベントフラグの待ちキューにキューイングしたのち,RUNNING状態からタイムアウト付きのWAITING状態(イベントフラグ待ち状態)へと遷移させます。
なお,イベントフラグ待ち状態の解除は,以下の場合に行われます。
 
イベントフラグ待ち状態の解除操作
戻り値
set_flgの発行により,対象イベントフラグに要求条件を満足するビット・パターンが設定された。
E_OK
iset_flgの発行により,対象イベントフラグに要求条件を満足するビット・パターンが設定された。
E_OK
rel_waiの発行により,待ち状態を強制的に解除された。
E_RLWAI
irel_waiの発行により,待ち状態を強制的に解除された。
E_RLWAI
tmoutで指定された待ち時間が経過した。
E_TMOUT

以下に,要求条件wfmodeの指定形式を示します。
- wfmode == TWF_ANDW
waiptnで1を設定している全ビットが対象イベントフラグに設定されているか否かをチェックします。
- wfmode == TWF_ORW
waiptnで1を設定しているビットのうち,いずれかのビットが対象イベントフラグに設定されているか否かをチェックします。
備考1 RI600V4では,イベントフラグの待ちキューに複数のタスクをキューイング可能とするか否かをコンフィギュレーション時に定義させています。このため,すでに待ちタスクがキューイングされているイベントフラグ(TA_WSGL属性)に対して本サービス・コールを発行した場合,RI600V4は要求条件の即時成立/不成立を問わず,戻り値としてE_ILUSEを返します。
TA_WSGL属性: キューイング可能なタスクは,1個
TA_WMUL属性: キューイング可能なタスクは,複数
備考2 自タスクを対象イベントフラグ(TA_WMUL属性)の待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は,コンフィギュレーション時に定義された順(FIFO順または現在優先度順)に行われます。
ただし,TA_CLR属性が指定されていない場合は,優先度順の指定の場合でもFIFO順に行われます。この振る舞いは,μITRON4.0仕様の範囲外です。
備考3 対象イベントフラグ(TA_CLR属性)の要求条件が満足した際,RI600V4はビット・パターンのクリア(0の設定)を行います。
備考4 待ち時間tmoutTMO_FEVRが指定された際には“wai_flgと同等の処理”を,TMO_POLが指定された際には“pol_flgと同等の処理”を実行します。
戻り値
マクロ
数値
意味
E_OK
0
正常終了
E_PAR
-17
パラメータ・エラー
- waiptn == 0
- 要求条件wfmodeの指定が不正である。
- tmout<-1
- tmout>(0x7FFFFFFF - TIC_NUME)/TIC_DENO
E_ID
-18
不正ID番号
- flgid≦0
- flgidVTMAX_FLG
E_CTX
-25
コンテキスト・エラー
- 非タスクから本サービス・コールを発行した。
- CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。
- ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した。
- 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_ILUSE
-28
サービス・コール不正使用
- すでに待ちタスクがキューイングされているイベントフラグ(TA_WSGL属性)に対して本サービス・コールを発行した。
E_RLWAI
-49
待ち状態の強制解除
- rel_waiまたはirel_waiの発行により,待ち状態を強制的に解除された。
E_TMOUT
-50
待ち時間が経過した,またはポーリング失敗