未定義命令例外の発生に伴う処理を行います。
備考 本 API 関数は、未定義命令（実装されていない命令）の実行を検出した際に発生する未定義命令例外に対応した割り込み処理として呼び出されます。
[指定形式]
void r_undefined_exception ( void );
[引数]
なし
[戻り値]