開発ツール

ter_tsk

概要

タスクの強制終了

C言語形式

 ER      ter_tsk ( ID tskid );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID tskid;	タスクのID

機能

tskidで指定されたタスクを強制的にDORMANT状態へと遷移させます。これにより，対象タスクは，RI600PXのスケジューリング対象から除外されます。また，このとき表19－4に示す処理が行われます。

本サービス・コールを発行した際，対象タスクの起動要求がキューイングされていた（起動要求カウンタ > 0）場合には，対象タスクの状態操作（DORMANT状態への状態遷移処理）を行ったのち，対象タスクの起動（DORMANT状態からREADY状態への状態遷移処理）もあわせて行われます。このとき表19－3に示す処理が行われます。

備考本サービス・コールは，タスクが占有していたミューテックス以外の資源（セマフォやメモリ・ブロックなど）を自動的に解放する機能はありません。タスクは，必ず終了する前に資源の解放を行ってください。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_ID	-18	不正ID番号 - tskid≦0 - tskid > VTMAX_TSK
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - 非タスクから本サービス・コールを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_MACV	-26	メモリ・アクセス違反 - スタック・ポインタが呼出しタスクのユーザ・スタック領域の範囲外を指している。
E_ILUSE	-28	サービス・コール不正使用 - 対象タスクが自タスクである。
E_OBJ	-41	オブジェクト状態エラー - 対象タスクがDORMANT状態である。
E_NOEXS	-42	オブジェクト未生成 - tskidのタスクが存在しない。