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rcv_dtq

概要
データの受信
C言語形式
 ER      rcv_dtq ( ID dtqid, VP_INT *p_data );
パラメータ
I/O
パラメータ
説明
I
 ID      dtqid;
データ・キューのID
O
 VP_INT  *p_data;
データを格納する領域へのポインタ

機能
dtqidで指定されたデータ・キューの状況に応じて,以下の処理を行います。
- データ・キューにデータが格納されている場合
データ・キューから最古のデータを取り出してp_dataで指定された領域に格納します。
送信待ちキューにタスクがキューイングされている場合は,送信待ちキュー先頭タスクの送信データをデータ・キューに格納したのち,WAITING状態(データ送信待ち状態)からREADY状態へと遷移させます。
- データ・キューにデータが格納されておらず,送信待ちキューにタスクがキューイングされている場合
送信待ちキュー先頭のタスクが指定したデータをp_dataで指定された領域に格納します。これにより,該当タスクは,送信待ちキューから外れ,WAITING状態(データ送信待ち状態)からREADY状態へ,またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移します。
なお,この状況は,データ・キューの容量が0の場合のみ生じます。
- データ・キューにデータが格納されておらず,送信待ちキューにタスクがキューイングされていない場合
自タスクを対象データ・キューの受信待ちキューにキューイングしたのち,RUNNING状態からWAITING状態(データ受信待ち状態)へと遷移させます。
なお,データ受信待ち状態の解除は,以下の場合に行われます。
 
データ受信待ち状態の解除操作
戻り値
snd_dtqの発行により,対象データ・キューにデータが送信された。
E_OK
psnd_dtqの発行により,対象データ・キューにデータが送信された。
E_OK
ipsnd_dtqの発行により,対象データ・キューにデータが送信された。
E_OK
tsnd_dtqの発行により,対象データ・キューにデータが送信された。
E_OK
fsnd_dtqの発行により,対象データ・キューにデータが送信された。
E_OK
ifsnd_dtqの発行により,対象データ・キューにデータが送信された。
E_OK
rel_waiの発行により,待ち状態を強制的に解除された。
E_RLWAI
irel_waiの発行により,待ち状態を強制的に解除された。
E_RLWAI

備考 自タスクを対象データ・キューの受信待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は,データの受信要求を行った順に行われます。
戻り値
マクロ
数値
意味
E_OK
0
正常終了
E_ID
-18
不正ID番号
- dtqid≦0
- dtqidVTMAX_DTQ
E_CTX
-25
コンテキスト・エラー
- 非タスクから本サービス・コールを発行した。
- CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。
- ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した。
- 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_RLWAI
-49
待ち状態の強制解除
- rel_waiまたはirel_waiの発行により,待ち状態を強制的に解除された。