開発ツール

tsnd_dtq

概要

データの送信（タイムアウト付き）

C言語形式

 ER      tsnd_dtq ( ID dtqid, VP_INT data, TMO tmout );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID dtqid;	データ・キューのID
I	VP_INT data;	送信するデータ
I	TMO tmout;	待ち時間（単位：ミリ秒） TMO_FEVR：永久待ち TMO_POL：ポーリング数値：待ち時間

機能

dtqidで指定されたデータ・キューの状況に応じて，以下の処理を行います。

- 受信待ちキューにタスクがキューイングされている場合
パラメータdataで指定されたデータを受信待ちキュー先頭のタスクに渡します。これにより，該当タスクは，受信待ちキューから外れ，WAITING状態（データ受信待ち状態）からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移します。

- 受信待ちキューおよび送信待ちキューにタスクがキューイングされておらず，データ・キューに空き領域がある場合
パラメータdataで指定されたデータをデータ・キューに格納します。

- 受信待ちキューおよび送信待ちキューにタスクがキューイングされておらず，データ・キューに空き領域がない場合，または送信待ちキューにタスクがキューイングされている場合
自タスクを対象データ・キューの送信待ちキューにキューイングしたのち，RUNNING状態からタイムアウト付きのWAITING状態（データ送信待ち状態）へと遷移させます。
なお，データ送信待ち状態の解除は，以下の場合に行われます。


データ送信待ち状態の解除操作	戻り値
rcv_dtqの発行により，対象データ・キューに空き領域が確保された。	E_OK
prcv_dtqの発行により，対象データ・キューに空き領域が確保された。	E_OK
iprcv_dtqの発行により，対象データ・キューに空き領域が確保された。	E_OK
trcv_dtqの発行により，対象データ・キューに空き領域が確保された。	E_OK
rel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI
irel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI
vrst_dtqの発行により，対象データ・キューがリセットされた。	EV_RST
tmoutで指定された待ち時間が経過した。	E_TMOUT

備考1 データを対象データ・キューのデータ・キュー領域に書き込む際の書き込み方法は，データの送信要求を行った順に行われます。

備考2 自タスクを対象データ・キューの送信待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は，コンフィギュレーション時に定義された順（FIFO順または現在優先度順）に行われます。

備考3 待ち時間tmoutにTMO_FEVRが指定された際には“snd_dtqと同等の処理”を，TMO_POLが指定された際には“psnd_dtqと同等の処理”を実行します。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_PAR	-17	パラメータ・エラー - tmout＜-1 - tmout＞(0x7FFFFFFF - TIC_NUME)/TIC_DENO
E_ID	-18	不正ID番号 - dtqid≦0 - dtqid＞VTMAX_DTQ
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した。 - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_RLWAI	-49	待ち状態の強制解除 - rel_waiまたはirel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。
E_TMOUT	-50	待ち時間が経過した，またはポーリング失敗
EV_RST	-127	オブジェクト・リセット(vrst_dtq)による待ち解除