開発ツール

tsnd_mbf

概要

メッセージの送信（タイムアウト付き）

C言語形式

 ER      tsnd_mbf ( ID mbfid, VP　msg, UINT msgsz, TMO tmout );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID mbfid;	メッセージ・バッファのID
I	VP msg;	送信メッセージへのポインタ
I	UINT msgsz;	送信メッセージのサイズ（単位：バイト）
I	TMO tmout;	待ち時間（単位：ミリ秒） TMO_FEVR：永久待ち TMO_POL：ポーリング数値：待ち時間

機能

mbfidで指定されたメッセージ・バッファの状況に応じて，以下の処理を行います。

- 受信待ちキューにタスクがキューイングされている場合
msgで指定されたメッセージを受信待ちキュー先頭のタスクに渡します，これにより，該当タスクは受信待ちキューから外れ，WAITING状態（メッセージ受信待ち状態）からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移します。

- 受信待ちキューおよび送信待ちキューにタスクがキューイングされておらず，メッセージ・バッファにメッセージを格納するための空き領域がある場合
msgで指定されたメッセージをメッセージ・バッファに格納します。このとき，対象メッセージ・バッファの空き領域は以下の式で算出されるサイズだけ減少します。
　減少サイズ＝up4(msgsz)＋VTSZ_MBFTBL

- 受信待ちキューおよび送信待ちキューにタスクがキューイングされておらず，メッセージ・バッファにメッセージを格納するための空き領域がない場合，または送信待ちキューにタスクがキューイングされている場合
自タスクを対象メッセージ・バッファの送信待ちキューにキューイングしたのち，RUNNING状態からタイムアウト付きのWAIITING状態（メッセージ送信待ち状態）へと遷移させます。
なお，メッセージ送信待ち状態の解除は，以下の場合に行われます。


メッセージ送信待ち状態の解除操作	戻り値
rcv_mbfの発行により，対象メッセージ・バッファに空き領域が確保された。	E_OK
prcv_mbfの発行により，対象メッセージ・バッファに空き領域が確保された。	E_OK
trcv_mbfの発行により，対象メッセージ・バッファに空き領域が確保された。	E_OK
送信待ちキュー先頭のタスクが，以下のいずれかによって待ち状態を強制的に解除された。 - rel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。 - irel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。 - ter_tskの発行により，待ち状態を強制的に解除された。 - tsnd_mbfのパラメータtmoutで指定された待ち時間が経過した。	E_OK
rel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI
irel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI
vrst_mbfの発行により，対象メッセージ・バッファがリセットされた。	EV_RST
パラメータtmoutで指定された待ち時間が経過した	E_TMOUT

備考1 メッセージを対象メッセージ・バッファに書き込む際の書き込み方法は，メッセージの送信要求を行った順に行われます。

備考2 自タスクを対象メッセージ・バッファの送信待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は，FIFO順に行われます。

備考3 待ち時間tmoutにTMO_FEVRが指定された際には“snd_mbfと同等の処理”を，TMO_POLが指定された際には“psnd_mbfと同等の処理”を実行します。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_PAR	-17	パラメータ・エラー - msgsz == 0 - msgsz > 最大メッセージ・サイズ（max_msgsz） - tmout＜-1 - tmout＞(0x7FFFFFFF - TIC_NUME)/TIC_DENO
E_ID	-18	不正ID番号 - mbfid≦0 - mbfid＞VTMAX_MBF
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した。 - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_RLWAI	-49	待ち状態の強制解除 - rel_waiまたはirel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。
E_TMOUT	-50	待ち時間が経過した，またはポーリング失敗
EV_RST	-127	オブジェクト・リセット(vrst_mbf)による待ち解除