開発ツール

trcv_dtq

概要

データの受信（タイムアウト付き）

C言語形式

 ER      trcv_dtq ( ID dtqid, VP_INT *p_data, TMO tmout );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID dtqid;	データ・キューのID
O	VP_INT *p_data;	データを格納する領域へのポインタ
I	TMO tmout;	待ち時間（単位：ミリ秒） TMO_FEVR：永久待ち TMO_POL：ポーリング数値：待ち時間

機能

dtqidで指定されたデータ・キューの状況に応じて，以下の処理を行います。

- データ・キューにデータが格納されている場合
データ・キューから最古のデータを取り出してp_dataで指定された領域に格納します。
送信待ちキューにタスクがキューイングされている場合は，送信待ちキュー先頭タスクの送信データをデータ・キューに格納したのち，WAITING状態（データ送信待ち状態）からREADY状態へと遷移させます。

- データ・キューにデータが格納されておらず，送信待ちキューにタスクがキューイングされている場合
送信待ちキュー先頭のタスクが指定したデータをp_dataで指定された領域に格納します。これにより，該当タスクは，送信待ちキューから外れ，WAITING状態（データ送信待ち状態）からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移します。
なお，この状況は，データ・キューの容量が0の場合のみ生じます。

- データ・キューにデータが格納されておらず，送信待ちキューにタスクがキューイングされていない場合
自タスクを対象データ・キューの受信待ちキューにキューイングしたのち，RUNNING状態からWAITING状態（データ受信待ち状態）へと遷移させます。
なお，データ受信待ち状態の解除は，以下の場合に行われます。


データ受信待ち状態の解除操作	戻り値
snd_dtqの発行により，対象データ・キューにデータが送信された。	E_OK
psnd_dtqの発行により，対象データ・キューにデータが送信された。	E_OK
ipsnd_dtqの発行により，対象データ・キューにデータが送信された。	E_OK
tsnd_dtqの発行により，対象データ・キューにデータが送信された。	E_OK
fsnd_dtqの発行により，対象データ・キューにデータが送信された。	E_OK
ifsnd_dtqの発行により，対象データ・キューにデータが送信された。	E_OK
rel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI
irel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI
パラメータtmoutで指定された待ち時間が経過した。	E_TMOUT
del_dtqの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_DLT

備考1 自タスクを対象データ・キューの受信待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は，データの受信要求を行った順に行われます。

備考2 待ち時間tmoutにTMO_FEVRが指定された際には“rcv_dtqと同等の処理”を，TMO_POLが指定された際には“prcv_dtqと同等の処理”を実行します。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_PAR	-17	パラメータ・エラー - p_data == NULL - tmout < -1 - tmout > (0x7FFFFFFF - TIC_NUME)/TIC_DENO
E_ID	-18	不正ID番号 - dtqid≦0 - dtqid > VTMAX_DTQ
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した。 - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_MACV	-26	メモリ・アクセス違反 - スタック・ポインタが呼出しタスクのユーザ・スタック領域の範囲外を指している。 - 呼び出しタスクからのp_dataが示す領域に対するオペランド・ライト・アクセス許可がない。
E_NOEXS	-42	オブジェクト未生成 - dtqidのデータ・キューが存在しない。
E_RLWAI	-49	待ち状態の強制解除 - rel_waiまたはirel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。
E_TMOUT	-50	待ち時間が経過した，またはポーリング失敗
E_DLT	-51	待ちオブジェクトの削除 - del_dtqの発行により，待ち状態を強制的に解除された。