概要

レディ・キューの回転

C言語形式

 


  

  

    
 ER      rot_rdq ( PRI tskpri );

 ER      irot_rdq ( PRI tskpri );


  

パラメータ

I/O	パラメータ	説明
I	PRI tskpri;	タスクの優先度 TPRI_SELF： 自タスクの現在優先度 数値： タスクの優先度

機能

tskpriで指定された優先度に対応したレディ・キューの先頭タスクを最後尾につなぎかえ，タスクの実行順序を明示的に変更します。

備考1 本サービス・コールでは，レディ・キューの対象優先度にタスクが1つもキューイングされていなかった場合には，何も処理は行わず，エラーとしても扱いません。

備考2 本サービス・コールを周期ハンドラなどから一定周期で発行することにより，ラウンドロビン・スケジューリングを実現することができます。

備考3 RI850V4におけるレディ・キューは，優先度をキーとしたハッシュ・テーブルであり，実行可能な状態（RUNNING状態，またはREADY状態）へと遷移したタスクの管理ブロック（タスク管理ブロック）がFIFO順でキューイングされます。このため，スケジューラは，起動された際にレディ・キューの優先度高位から検出処理を実行し，キューイングされているタスクを検出した場合には，該当優先度の先頭タスクにCPUの利用権を与えることにより，RI850V4のスケジューリング方式（優先度方式，FCFS方式）を実現しています。

戻り値

マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_PAR	-17	優先度の指定が不正である - tskpri＜0x0 - tskpri＞最大タスク優先度maxtpri - 非タスクから本サービス・コールを発行した際，tskpriにTPRI_SELFを指定した
E_CTX	-25	CPUロック状態から本サービス・コールを発行した