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stp_cyc

istp_cyc

概要
周期ハンドラの動作停止
C言語形式
 ER      stp_cyc ( ID cycid );
 ER      istp_cyc ( ID cycid );
パラメータ
I/O
パラメータ
説明
I
 ID      cycid;
周期ハンドラのID

機能
cycidで指定された周期ハンドラの動作状態を動作状態(STA状態)から停止状態(STP状態)へと遷移させます。これにより,本サービス・コールの発行からsta_cycまたはista_cycが発行されるまでの間,対象周期ハンドラは,RI600PXの起動対象から除外されます。
備考 本サービス・コールでは,停止要求のキューイングが行われません。このため,すでに本サービス・コールが発行され,対象周期ハンドラの動作状態が停止状態(STP状態)へと遷移していた場合には,何も処理は行わず,エラーとしても扱いません。
戻り値
マクロ
数値
意味
E_OK
0
正常終了
E_ID
-18
不正ID番号
- cycid≦0
- cycid > VTMAX_CYH
E_CTX
-25
コンテキスト・エラー
- CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。
- 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
備考 タスクからistp_cycを発行した場合,および非タスクからstp_cycを発行した場合,コンテキスト・エラーは検出されず,システムの正常な動作は保証されません。
E_NOEXS
-42
オブジェクト未生成
- cycidの周期ハンドラが存在しない。