開発ツール

tloc_mtx

概要

ミューテックスのロック（タイムアウト付き）

C言語形式

 ER      tloc_mtx ( ID mtxid, TMO tmout );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID mtxid;	ミューテックスのID
I	TMO tmout;	待ち時間（単位：ミリ秒） TMO_FEVR：永久待ち TMO_POL：ポーリング数値：待ち時間

機能

パラメータmtxidで指定されたミューテックスをロックします。
ただし，本サービス・コールを発行した際，対象ミューテックスをロックすることができなかった（すでに他タスクがロックしていた）場合には，自タスクを対象ミューテックスの待ちキューにキューイングしたのち，RUNNING状態からタイムアウト付きのWAITING状態（ミューテックス待ち状態）へと遷移させます。
なお，ミューテックス待ち状態の解除は，以下の場合に行われます。


ミューテックス待ち状態の解除操作	戻り値
unl_mtxの発行により，対象ミューテックスのロック状態が解除された。	E_OK
ext_tskの発行により，対象ミューテックスのロック状態が解除された。	E_OK
exd_tskの発行により，対象ミューテックスのロック状態が解除された。	E_OK
ter_tskの発行により，対象ミューテックスのロック状態が解除された。	E_OK
rel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI
irel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI
パラメータtmoutで指定された待ち時間が経過した。	E_TMOUT
del_mtxの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_DLT

ミューテックスのロック時には，自タスクの現在優先度を対象ミューテックスの上限優先度に変更します。ただし，自タスクがすでに他のミューテックスをロックしており，かつ対象ミューテックスの上限優先度がロック済みのミューテックスの上限優先度以下の場合は，自タスクの現在優先度は変更しません。

備考1 自タスクを対象ミューテックスの待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は，タスクの現在優先度順に行われます。ただし，同じ優先度のタスクの中ではFIFO順に行われます。

備考2 RI600PXでは，自タスクがロックしているミューテックスに対して本サービス・コールを再発行（ミューテックスの多重ロック）した際には，戻り値としてE_ILUSEを返します。

備考3 待ち時間tmoutにTMO_FEVRが指定された際には“loc_mtxと同等の処理”を，TMO_POLが指定された際には“ploc_mtxと同等の処理”を実行します。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_PAR	-17	パラメータ・エラー - tmout < -1 - tmout > (0x7FFFFFFF - TIC_NUME)/TIC_DENO
E_ID	-18	不正ID番号 - mtxid≦0 - mtxid > VTMAX_MTX
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した。 - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_MACV	-26	メモリ・アクセス違反 - スタック・ポインタが呼出しタスクのユーザ・スタック領域の範囲外を指している。
E_ILUSE	-28	サービス・コール不正使用 - 自タスクはすでに対象ミューテックスをロック済み - 上限優先度違反（自タスクのベース優先度 < 対象ミューテックスの上限優先度）
E_NOEXS	-42	オブジェクト未生成 - mtxidのミューテックスが存在しない。
E_RLWAI	-49	待ち状態の強制解除 - rel_waiまたはirel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。
E_TMOUT	-50	待ち時間が経過した，またはポーリング失敗
E_DLT	-51	待ちオブジェクトの削除 - del_mtxの発行により，待ち状態を強制的に解除された。