第1章　概　　説

CS+は，ルネサスエレクトロニクス製マイクロコントローラ用アプリケーション・システムを開発する際の統合開発環境であり，設計／コーディング／ビルド／デバッグなどといった一連の作業を実施することができます。

本マニュアルでは，こうした一連の開発工程のうち，リアルタイムOS“RI600V4”の機能を利用した処理プログラム（タスク，割り込みハンドラなど）を解析する際に有効なタスク・アナライザ・ツールについて説明しています。