概要

ミューテックスのロック解除

C言語形式

 ER      unl_mtx ( ID mtxid );

パラメータ

I/O	パラメータ	説明
I	ID mtxid;	ミューテックスのID

機能

mtxidで指定されたミューテックスのロック状態を解除します。その結果，自タスクがロックしているミューテックスがなくなった場合には，自タスクの現在優先度をベース優先度に変更します。

本サービス・コールを発行した際，対象ミューテックスの待ちキューにタスクがキューイングされていた場合には，ミューテックスのロック解除処理後，ただちに該当タスク（待ちキューの先頭タスク）によるミューテックスのロック処理が行われます。このとき，該当タスクは，待ちキューから外れ，WAITING状態（ミューテックス待ち状態）からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移します。また，該当タスクの現在優先度を対象ミューテックスの上限優先度に変更します。ただし，該当タスクがすでに他のミューテックスをロックしており，かつ対象ミューテックスの上限優先度がロック済みのミューテックスの上限優先度以下の場合は，該当タスクの現在優先度は変更しません。

備考1 ミューテックスのロック解除が可能なタスクは“対象ミューテックスをロックしたタスク”に限られます。このため，自タスクがロックしていないミューテックスに対して本サービス・コールを発行した場合には，戻り値としてE_ILUSEを返します。

備考2 タスクの終了時，そのタスクがロックしていたミューテックスはロック解除されます。

戻り値

マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_ID	-18	不正ID番号 - mtxid≦0 - mtxid > VTMAX_MTX
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した。 - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_MACV	-26	メモリ・アクセス違反 - スタック・ポインタが呼出しタスクのユーザ・スタック領域の範囲外を指している。
E_ILUSE	-28	サービス・コール不正使用 - 自タスクは対象ミューテックスをロックしていない
E_NOEXS	-42	オブジェクト未生成 - mtxidのミューテックスが存在しない。