制御品質の解析概要

組み込みシステムの制御は，センサーや外部装置から入力された信号に対して，CPUが演算や判断等を行い，適切な信号を出力します。

センサーには温度，光度，加速度など様々なものがありますが，時間に対するアナログ的な変化を監視します。例えば，温度センサーの場合，空気や水の温度変化を監視します。加速度センサーの場合，歩数計などで実際に人が歩いた場合の加速度変化を監視します。

CS+では以下に示すように，変数の時間的変化を視覚的に把握できるため，センサーから入力された値の変化や，その変化に対して正しくパラメータ設定して制御を行っているかを解析し，制御品質の向上を図ることができます。