図 2.102

[システム]カテゴリ

注意 1.

[実行開始前に実行するルーチン]，[ブレーク後に実行するルーチン]および[指定ルーチン実行機能用ワークRAM開始アドレス]プロパティのプロパティ値には，C言語の場合は関数名，アセンブリ言語の場合はラベル名も指定することができます。

注意 2.

指定ルーチン内でスタックを使用する場合，割り込みスタックを使用してください。

注意 3.

指定ルーチン処理の終了は，リターンサブルーチン命令(RTS)を記述してください。

注意 4.

1回の指定ルーチンの処理時間は100ms以内に終了させてください。指定ルーチン内でクロック停止状態を継続させた場合，デバッグ・ツールの制御ができない可能性があります。

注意 5.

指定ルーチン実行開始時のレジスタ値は不定です。そのため，指定ルーチン内でレジスタ値の初期設定をしてください。

注意 6.

指定ルーチンの実行直前および停止直後は，デバッグ・ツールの制御で停止状態となります。なお，停止時間は次のようになります。

注意 7.

指定ルーチンは開始時にスーパーバイザモードで実行しますので，ユーザモードに切り替えないでください。

注意 8.

指定ルーチンを実行する場合，指定ルーチンのプログラム領域へのメモリアクセス／ダウンロード／ブレークポイント設定を行わないでください。

注意 9.

指定ルーチン実行機能使用時は，[指定ルーチン実行機能用ワークRAM開始アドレス]から230h（560）バイト分のRAM領域を，エミュレータ専用に使用します。
この領域を，ユーザ・プログラムおよび指定ルーチン内で使用しないでください。
この領域は，内蔵RAM領域に配置してください。
なお，[指定ルーチン実行機能用ワークRAM開始アドレス]は，4で割り切れる値にしてください。

注意 10.

指定ルーチンで使用する汎用レジスタおよびフラグについては，次の制限があります。

注意 11.

指定ルーチン実行時は，トレース／ブレーク／リアルタイムRAMモニタ／タイマ計測は無効となります。

注意 12.

指定ルーチン実行時は，ノンマスカブル割り込みを常に禁止します。

注意 13.

指定ルーチン実行後にプログラムを開始する場合，マイクロコントローラの状態は次のようになります。

注意 14.

指定ルーチン内でスタックを使用する場合は，指定ルーチン内でISPを設定してください。
なお，指定ルーチン開始時のISP値は，[指定ルーチン実行機能用ワークRAM開始アドレス]に設定されます。

注意 15.

ISPについて，指定ルーチン終了時に，ISP値を指定ルーチン実行開始時の値に戻してください。

注意 16.

指定ルーチン実行機能を使用時は，端子リセットやウォッチドッグリセットをしないでください。

注意 17.

指定ルーチン実行機能を使用時は，内蔵RAM領域を無効に設定しないでください。

注意 18.

指定ルーチンを実行中は，Uフラグに“1（ユーザスタックポインタ（USP）を指定）”を設定しないでください。

注意 19.

指定ルーチン実行中は，RTFI（高速割り込みからの復帰）命令を使用しないでください。

注意 20.

指定ルーチン内で以下が発生しないようにしてください。
[ブレークポイント，ブレークイベント，トレース開始イベント／トレース終了イベント]
例えば，実行開始前に実行するルーチン内でブレークイベントが発生すると，プログラム実行開始直後にプログラムが停止します。また，指定ルーチン内でトレース開始イベントが発生すると，指定ルーチン実行中のトレースは取得されませんが，その後のプログラム実行開始からトレースが取得されることになり，期待するエミュレータ動作にならない場合があります。

注意 21.

指定ルーチン実行機能にてStartファンクションからユーザプログラムへ移行しない場合，およびStopファンクションが停止しない場合は，“START/STOP時の指定ルーチン実行処理でタイムアウトエラーが発生しました。システムリセットを発行しました。”とエラーメッセージが表示され，エミュレータを初期化してユーザ・プログラムが停止します。システムリセット発行後は，トレース記録も初期化します。なお，デバッグを継続して行うことが可能です。