act_tsk

iact_tsk

概要

タスクの起動（起動要求をキューイングする）

C言語形式

 ER      act_tsk ( ID tskid );

 ER      iact_tsk ( ID tskid );

パラメータ

I/O	パラメータ	説明
I	ID tskid;	タスクのID TSK_SELF： 自タスク 数値： タスクのID

機能

tskidで指定されたタスクをDORMANT状態からREADY状態へと遷移させたのち，初期優先度のレディ・キューの最後尾にキューイングします。これにより，対象タスクは，RI600PXのスケジューリング対象となります。また，このとき以下に示す処理が行われます。

表19−3　 タスク起動時に行われる処理

No.	処理内容
1	ベース優先度と現在優先度を，初期優先度にする。
2	起床要求キューイング数をクリアする。
3	強制待ち要求ネスト数をクリアする。
4	保留例外要因をクリアする。
5	例外処理禁止状態にする。

ただし，本サービス・コールを発行した際，対象タスクがDORMANT状態以外の場合には，対象タスクのキューイング処理，および，状態操作処理は行わず，対象タスクに起動要求をキューイング（起動要求カウンタに1を加算）しています。

備考1 RI600PXが管理する起動要求カウンタは，8ビット幅で構成されています。このため，本サービス・コールでは，起動要求数が255回を超える場合には，起動要求の発行（起動要求カウンタの加算処理）は行わず，戻り値としてE_QOVRを返します。

備考2 本サービス・コールの発行により起動されたタスクには，タスク生成時に指定した拡張情報が渡されます。

戻り値

マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_ID	-18	不正ID番号 - tskid < 0 - tskid > VTMAX_TSK - iact_tskを発行した際，tskidにTSK_SELFを指定した。
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - タスクからiact_tskを発行した。 - 非タスクからact_tskを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_MACV	-26	メモリ・アクセス違反（act_tskのみ） - スタック・ポインタが呼出しタスクのユーザ・スタック領域の範囲外を指している。
E_NOEXS	-42	オブジェクト未生成 - tskidのタスクが存在しない。
E_QOVR	-43	キューイング・オーバフロー - 起動要求数が255回を超えた。