基本的な制御品質解析方法

制御品質の解析を実際に体験するため，解析グラフの「値の推移」を使用してみます。

以下の手順で解析グラフ・パネルを開き，「値の推移」タブを開きます。

制御品質の解析を体験するために，サンプル・プロジェクトのトレース機能の設定を一旦元に戻します。以下に示すとおりにトレース機能の設定を使用しない設定にしてください。

さて，実際に値の推移がどのように表示されるか体験します。

今回はサンプル・プログラム中にあるdata1とdata2の値の推移を確認します。

まず，今回登場する変数について簡単に説明します。

data1は，data2とreg_1msを足した値が入るグローバル変数です。

data2は，10msのインターバルタイマ割り込みが入るたびに1ずつカウントアップされるグローバル変数です。ただし，data2は20になったら0に戻ります。

reg_1msは，1msのインターバルタイマ割り込みが入るたびに1ずつカウントアップされるグローバル変数です。ただし，10msのインターバルタイマ割り込みが入るたびに0に戻ります。

それでは解析グラフで実際に変数値の推移を確認します。解析グラフに変数を登録する際は，直接変数名を入力して登録する方法もありますが，ウォッチ・パネルと連動させた方が便利ですので，ここではその方法について説明します。

以下に示すとおり，data1とdata2の2つの変数を，ウォッチ1に登録してください。

次に以下に示すとおり，ウォッチ1と解析グラフを連動するようにします。以下に示すとおりウォッチ・パネルと連動するアイコンをクリックしてください。data1とdata2が表示されます。

グラフ化の準備ができたため，プログラムを実行してみます。

また，以下に示すようにグラフ上のプロットにマウス・カーソルを合わせると，変数値と時間を表示することができます。