付録B　 浮動小数点演算機能

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コンパイラが浮動小数点演算命令を出力するのは，オプション“-fpu”指定時のみです。アセンブラでオプション“-chkfpu”を指定すると，浮動小数点演算命令の記述をWarningとして検出します。

B.1 タスクで浮動小数点演算命令を使用する場合

システム情報（system）のタスク・コンテキスト・レジスタ（context）に，“FPSW”を含む設定を行ってください。これにより，FPSWレジスタはタスク毎に独立に管理されるようになります。

タスク起動時のFPSWレジスタは，使用するコンパイラ・オプションに応じた値に初期化されます。詳細は，「3.2.4　タスク内での処理」を参照してください。

B.2 ハンドラで浮動小数点演算命令を使用する場合

ハンドラは，明示的にFPSWレジスタを保証する必要があります。

また，ハンドラ起動時のFPSWレジスタは不定です。以下のようにして，FPSWレジスタの保証と初期化を行ってください。

#include <machine.h> // コンパイラ提供の組み込み関数get_fpsw(), set_fpsw()を使用する // ために，machine.hをインクルード #include "kernel.h" #include "kernel_id.h" void handler（void） { unsigned long old_fpsw; // FPSWレジスタを退避するための変数を宣言 old_fpsw = get_fpsw（）; // FPSWレジスタを退避 set_fpsw（0x00000100）; // 必要ならFPSWを初期化 /* 浮動小数点演算処理 */ set_fpsw（old_fpsw）; // FPSWレジスタを復帰 }