[startup_picpid.c]

// マニュアル 7.3.2(5)セクションの初期化処理

#pragma section C C$DSEC //セクション名をC$DSEC にします

const struct {

    void *rom_s; //初期化データセクションのROM 上の先頭アドレスメンバ

    void *rom_e; //初期化データセクションのROM 上の最終アドレスメンバ

    void *ram_s; //初期化データセクションのRAM 上の先頭アドレスメンバ

} DTBL[] = {__sectop("D"), __secend("D"), __sectop("R")};

#pragma section C C$BSEC //セクション名をC$BSEC にします

const struct {

    void *b_s; //未初期化データセクションの先頭アドレスメンバ

    void *b_e; //未初期化データセクションの最終アドレスメンバ

} BTBL[] = {__sectop("B"), __secend("B")};

extern void main(void);

extern void _INITLIB(void); // マニュアル 7.3.2(6) ライブラリの初期化処理

#pragma entry application_pic_entry

void application_pic_entry(void)

{ 

    _INITSCT_PICPID();

    _INITLIB();

     main();

}

[initsct_pid.src]

; PID対応 セクション初期化ルーチン

    .glb   __INITSCT_PICPID

    .glb   __PID_TOP

    .section  C$BSEC,ROMDATA,ALIGN=4

    .section  C$DSEC,ROMDATA,ALIGN=4

    .section  P,CODE

__INITSCT_PICPID:               ; function: _INITSCT

    .STACK    __INITSCT_PICPID=28

    PUSHM     R1-R6

    ADD       #-__PID_TOP,__PID_REG,R6   ;   How long distance PID moves

;;;

;;; clear BBS(B)

;;;

    ADD       #TOPOF C$BSEC,  R6, R4

    ADD       #SIZEOF C$BSEC, R4, R5

    MOV.L     #0, R2

    BRA       next_loop1

loop1:

    MOV.L     [R4+], R1

    MOV.L     [R4+], R3

    CMP       R1, R3

    BLEU      next_loop1

    SUB       R1, R3

    SSTR.B

next_loop1:

    CMP       R4,R5

    BGTU      loop1

;;;

;;; copy DATA from ROM(D) to RAM(R)

;;;

    ADD       #TOPOF C$DSEC,  R6, R4

    ADD       #SIZEOF C$DSEC, R4, R5

    BRA       next_loop3

loop3:

    MOV.L     [R4+], R2

    MOV.L     [R4+], R3

    MOV.L     [R4+], R1

    CMP       R2, R3

    BLEU      next_loop3

    SUB       R2, R3

    ADD       R6, R2       ; Adjust for real address of PID

    SMOVF

next_loop3:

    CMP       R4, R5

    BGTU      loop3

    POPM      R1-R6

    RTS

    .end

[initiolib.c]

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#define IOSTREAM 3

const size_t _sbrk_size = 520; // ヒープ領域確保サイズの最小単位を指定します

// (省略時：1024)

void _INIT_LOWLEVEL(void);

void _INIT_OTHERLIB(void);

void _INITLIB (void)

{

    _INIT_LOWLEVEL(); // 低水準インタフェースルーチンの初期設定をします

    _INIT_IOLIB(); // 入出力ライブラリの初期設定をします

    _INIT_OTHERLIB(); // rand 関数、strtok 関数の初期設定をします

}

void _INIT_LOWLEVEL(void)

{ // 低水準ライブラリで必要な初期設定をしてください

}

void _INIT_OTHERLIB(void)

{

     srand(1); // rand 関数を使用する場合の初期設定です

}