概要

起床待ち状態への移行（永久待ち）

C言語形式

ER slp_tsk ( void );

　

アセンブリ言語形式

CALL !!_slp_tsk

　

パラメータ

なし

機能

自タスクをRUNNING状態からWAITING状態（起床待ち状態）へと遷移させます。

これにより，自タスクは，レディ・キューから外れ，RI78V4のスケジューリング対象から除外されます。

ただし，本サービス・コールを発行した際，自タスクに起床要求がキューイングされていた（起床要求カウンタが0x0以外であった）場合には，状態操作処理は実行されず，起床要求カウンタの減算処理（起床要求カウンタから0x1を減算）が実行されます。

なお，起床待ち状態の解除は，以下の場合に行われ，起床待ち状態からREADY状態へと遷移します。

　

起床待ち状態の解除操作	エラー・コード
wup_tskの発行により，起床要求が発行された	E_OK
iwup_tskの発行により，起床要求が発行された	E_OK
rel_waiの発行により，起床待ち状態を強制的に解除された	E_RLWAI
irel_waiの発行により，起床待ち状態を強制的に解除された	E_RLWAI

戻り値

マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_RLWAI	-49	rel_wai，またはirel_waiの発行により，起床待ち状態を強制的に解除された