リンク時とコピー後で，各セクションと各シンボル（EP，GP）の相対値を壊さなければ，ROM内に配置されているプログラムをRAMにコピーして，RAMにてプログラムを実行することができます。コピーされるものと，されないものが存在するので，注意してください。

リセット後に，内蔵RAMにコピーして，そのプログラムが変更されないのであれば，ROM化の機能を使用してtextセクションをパッキング対象にすることで簡単に実現できます。