rcv_mbx

概要

メッセージの受信

C言語形式

ER rcv_mbx ( ID mbxid, T_MSG **ppk_msg );

パラメータ

I/O	パラメータ	説明
I	ID mbxid;	メールボックスのID
O	T_MSG **ppk_msg;	メッセージの先頭アドレスを格納する領域へのポインタ

【 TA_MFIFO属性用メッセージT_MSGの構造 】

typedef struct t_msg { struct t_msg *msgnext; /*システム予約領域*/ } T_MSG;

【 TA_MPRI属性用メッセージT_MSG_PRIの構造 】

typedef struct t_msg_pri { struct t_msg msgque; /*システム予約領域*/ PRI msgpri; /*優先度*/ UH RFU; /*システム予約領域*/ } T_MSG_PRI;

機能

mbxidで指定されたメールボックスからメッセージを受信し，その先頭アドレスをppk_msgで指定された領域に格納します。

ただし，本サービス・コールを発行した際，対象メールボックスからメッセージを受信することができなかった（待ちキューにメッセージがキューイングされていなかった）場合には，メッセージの受信は行わず，自タスクを対象メールボックスの待ちキューにキューイングしたのち，RUNNING状態からWAITING状態（メッセージ受信待ち状態）へと遷移させます。

なお，メッセージ受信待ち状態の解除は，以下の場合に行われ，メッセージ受信待ち状態からREADY状態へと遷移します。

　

メッセージ受信待ち状態の解除操作	エラー・コード
snd_mbxの発行により，対象メールボックスにメッセージが送信された	E_OK
isnd_mbxの発行により，対象メールボックスにメッセージが送信された	E_OK
rel_waiの発行により，メッセージ受信待ち状態を強制的に解除された	E_RLWAI
irel_waiの発行により，メッセージ受信待ち状態を強制的に解除された	E_RLWAI

備考1 自タスクを対象メールボックスの待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は，コンフィギュレーション時に定義された順（FIFO順，優先度順）に行われます。

備考2 rel_wai，またはirel_waiの発行によりメッセージ受信待ち状態を解除された場合，ppk_msgで指定された領域の内容は不定となります。

備考3 メッセージT_MSG，T_MSG_PRIについての詳細は，「15.2.6　メッセージ」を参照してください。

戻り値

マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_ID	-18	IDの指定が不正である - mbxid≦0x0 - mbxid＞生成されているメールボックスの最大ID
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した - ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した
E_NOEXS	-42	対象メールボックスが生成されていない
E_RLWAI	-49	rel_wai，またはirel_waiの発行により，メッセージ受信待ち状態を強制的に解除された