twai_sem

概要

資源の獲得（タイムアウト付き）

C言語形式

ER twai_sem ( ID semid, TMO tmout );

パラメータ

I/O	パラメータ	説明
I	ID semid;	セマフォのID
I	TMO tmout;	待ち時間（単位：ミリ秒） TMO_FEVR： 永久待ち TMO_POL： ポーリング 数値： 待ち時間

機能

semidで指定されたセマフォから資源を獲得（セマフォ・カウンタから0x1を減算）します。

ただし，本サービス・コールを発行した際，対象セマフォから資源を獲得することができなかった（空き資源が存在しなかった）場合には，資源の獲得は行わず，自タスクを対象セマフォの待ちキューにキューイングしたのち，RUNNING状態からタイムアウト付きのWAITING状態（資源獲得待ち状態）へと遷移させます。

なお，資源獲得待ち状態の解除は，以下の場合に行われ，資源獲得待ち状態からREADY状態へと遷移します。

　

資源獲得待ち状態の解除操作	エラー・コード
sig_semの発行により，対象セマフォに資源が返却された	E_OK
isig_semの発行により，対象セマフォに資源が返却された	E_OK
rel_waiの発行により，資源獲得待ち状態を強制的に解除された	E_RLWAI
irel_waiの発行により，資源獲得待ち状態を強制的に解除された	E_RLWAI
tmoutで指定された待ち時間が経過した	E_TMOUT

備考1 自タスクを対象セマフォの待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は，コンフィギュレーション時に定義された順（FIFO順，優先度順）に行われます。

備考2 待ち時間tmoutにTMO_FEVRが指定された際には“wai_semと同等の処理”を，TMO_POLが指定された際には“pol_sem，ipol_semと同等の処理”を実行します。

戻り値

マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_PAR	-17	待ち時間の指定が不正（tmout＜TMO_FEVR）である
E_ID	-18	IDの指定が不正である - semid≦0x0 - semid＞生成されているセマフォの最大ID
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した - ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した
E_NOEXS	-42	対象セマフォが生成されていない
E_RLWAI	-49	rel_wai，またはirel_waiの発行により，資源獲得待ち状態を強制的に解除された
E_TMOUT	-50	待ち時間が経過した