wup_tsk

iwup_tsk

概要

タスクの起床

C言語形式

ER wup_tsk ( ID tskid ); ER iwup_tsk ( ID tskid );

パラメータ

I/O	パラメータ	説明
I	ID tskid;	タスクのID TSK_SELF： 自タスク 数値： タスクのID

機能

tskidで指定されたタスクをWAITING状態（起床待ち状態）からREADY状態へ，またはWAITING-SUSPENDED状態からSUSPENDED状態へと遷移させます。

ただし，本サービス・コールを発行した際，対象タスクが起床待ち状態以外の場合には，状態操作処理は行わず，起床要求カウンタに0x1を加算します。

備考 RI850V4が管理する起床要求カウンタは，7ビット幅で構成されています。このため，本サービス・コールでは，起床要求数が127回を越えるような場合には，起床要求のキューイング（起床要求カウンタの加算処理）は行わず，戻り値としてE_QOVRを返します。

戻り値

マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_ID	-18	IDの指定が不正である - tskid＜0x0 - tskid＞生成されているタスクの最大ID - 非タスクから本サービス・コールを発行した際，tskidにTSK_SELFを指定した
E_CTX	-25	CPUロック状態から本サービス・コールを発行した
E_OBJ	-41	対象タスクがDORMANT状態である
E_NOEXS	-42	対象タスクが生成されていない
E_QOVR	-43	起床要求数が127回を越えた