開発ツール

ここでは，各データ・キュー定義します。

形式

< >内は，ユーザが記述する部分を示します。


dataqueue[ <1. ID番号> ] { name = <2. ID名称（name）>; buffer_size = <3. データ数（buffer_size）>; wait_queue = <4. 待ちキュー属性（wait_queue）>; };

1 ) ID番号

- 説明
データ・キューID番号を定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
1～255

- 省略時の扱い
cfg600pxがID番号を自動的に割り当てます。

2 ) ID名称（name）

- 説明
ID名称を定義します。指定されたID名称は，システム情報ヘッダ・ファイル（kernel_id.h）に以下の形式で出力されます。

 #define <ID名称>   <ID番号>

- 定義形式
シンボル

- 定義範囲
－

- 省略時の扱い
省略不可

3 ) データ数（buffer_size）

- 説明
データ・キューに格納可能なデータ数を定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
0～65535

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時は0）を適用

4 ) 待ちキュー属性（wait_queue）

- 説明
送信待ちキューの属性を定義します。
なお，受信待ちキューは常にFIFO順で管理されます。

- 定義形式
シンボル

- 定義範囲
以下のいずれか。

TA_TFIFO： FIFO順

TA_TPRI：タスクの現在優先度順
ただし，同じ現在優先度のタスクの中ではFIFO順

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時はTA_TFIFO）を適用