13.4 静的API情報
システム・コンフィギュレーション・ファイルに記述する静的API情報の記述形式を以下に示します。
ただし，表記中のゴシック書体は予約語であることを，イタリック書体はユーザが該当する数値，シンボル名，キーワードを記述する部分であることを表しています。
また，“[ ]”で囲まれた項目は，省略可能な項目であることを表しています。
なお，タスク情報として定義可能な数は，1～127個に限られます。
CRE_TSK ( tskid, { tskatr, exinf, task, itskpri, stksz, stk } );
|
以下に，タスク情報で記述する項目について示します。
タスクの名前を指定します。
なお，
tskidとして指定可能な値は，“オブジェクト名”に限られます。
備考 CF78V4では，タスク名とIDの対応を以下に示した形式でシステム情報ヘッダ・ファイルに出力します。このため，処理プログラム内で該当システム情報ヘッダ・ファイルをインクルードすることにより，タスク名をIDの代わりに利用することが可能となります。
【 システム情報ヘッダ・ファイル（C言語用）への出力形式 】
【 システム情報ヘッダ・ファイル（アセンブリ言語用）への出力形式 】
2 ) 属性（記述言語，初期起動状態，初期割り込み状態）
tskatr
タスクの属性（記述言語，初期起動状態，初期割り込み状態）を指定します。
なお，
tskatrとして指定可能な値は，“TA_HLNG，TA_ASMのいずれか，TA_ACT，および，TA_ENAINT，TA_DISINTのいずれか”に限られます。
TA_ENAINT： マスカブル割り込みの受け付けを許可
TA_DISINT： マスカブル割り込みの受け付けを禁止
備考1 TA_ACTの指定を省略した場合，タスクの初期起動状態は，“DORMANT状態”となります。
備考2 TA_ENAINT，および，TA_DISINTの指定を省略した場合，初期割り込み状態は“受け付け許可状態”となります。
タスクの拡張情報を指定します。
なお，
exinfとして指定可能な値は，“0～1048575，またはC言語で記述する際のシンボル名”に限られます。
備考
exinfは，タスクを
act_tsk，または
iact_tskで起動した際，起動コードとして対象タスクに引き渡されます。したがって，対象タスクは，
exinfを関数パラメータと同様に取り扱うことで操作することができます。
タスクの起動アドレスを指定します。
なお，
taskとして指定可能な値は，“C言語で記述する際のシンボル名”に限られます。
備考1 以下のようにタスクをC言語で記述した場合，本項目で指定する値は，“func_task”となります。
#include <kernel.h>
#include <kernel_id.h>
void
func_task ( VP_INT exinf )
{
............
............
ext_tsk ( );
}
|
備考2 以下のようにタスクをアセンブリ言語で記述した場合，本項目で指定する値は，“func_task”となります。
$INCLUDE (kernel.inc)
$INCLUDE (kernel_id.inc)
.PUBLIC _func_task
.SECTION .text, TEXT
_func_task:
PUSH BC
PUSH AX
............
............
BR !!_ext_tsk
|
タスクの初期優先度を指定します。
なお，
itskpriとして指定可能な値は，“1～
優先度範囲maxtpri”に限られます。
タスクのスタック・サイズ（単位：バイト）を指定します。
なお，
stkszとして指定可能な値は，“0～65534の2バイト境界値”に限られます。
備考1 タスク・スタックの割り付け先は，“.kernel_stackセクション”となります。
システム予約領域です。
なお，
stkとして指定可能な値は，“NULL”に限られます。