開発ツール

stp_cyc

概要

周期ハンドラの動作停止

C言語形式

 


  
  
     ER      stp_cyc ( ID cycid );

 ER      istp_cyc ( ID cycid );

ER stp_cyc ( ID cycid ); ER istp_cyc ( ID cycid );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID cycid;	周期ハンドラのID

機能

cycidで指定された周期ハンドラの動作状態を動作状態（STA状態）から停止状態（STP状態）へと遷移させます。これにより，本サービス・コールの発行からsta_cyc，またはista_cycが発行されるまでの間，対象周期ハンドラは，RI850V4の起動対象から除外されます。

備考本サービス・コールでは，停止要求のキューイングが行われません。このため，すでに本サービス・コールが発行され，対象周期ハンドラの動作状態が停止状態（STP状態）へと遷移していた場合には，何も処理は行わず，エラーとしても扱いません。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_ID	-18	IDの指定が不正である - cycid≦0x0 - cycid＞生成されている周期ハンドラの最大ID
E_CTX	-25	CPUロック状態から本サービス・コールを発行した
E_NOEXS	-42	対象周期ハンドラが生成されていない