開発ツール

twai_sem

概要

資源の獲得（タイムアウト付き）

C言語形式

 ER      twai_sem ( ID semid, TMO tmout );

パラメータ


I/O	パラメータ	説明
I	ID semid;	セマフォのID
I	TMO tmout;	待ち時間（単位：ミリ秒） TMO_FEVR：永久待ち TMO_POL：ポーリング数値：待ち時間

機能

semidで指定されたセマフォから資源を獲得（セマフォ・カウンタから1を減算）します。

ただし，本サービス・コールを発行した際，対象セマフォから資源を獲得することができなかった（空き資源が存在しなかった）場合には，資源の獲得は行わず，自タスクを対象セマフォの待ちキューにキューイングしたのち，RUNNING状態からタイムアウト付きのWAITING状態（資源獲得待ち状態）へと遷移させます。

なお，資源獲得待ち状態の解除は，以下の場合に行われます。


資源獲得待ち状態の解除操作	戻り値
sig_semの発行により，対象セマフォに資源が返却された。	E_OK
isig_semの発行により，対象セマフォに資源が返却された。	E_OK
rel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI
irel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_RLWAI
tmoutで指定された待ち時間が経過した。	E_TMOUT
del_semの発行により，待ち状態を強制的に解除された。	E_DLT

備考1 自タスクを対象セマフォの待ちキューにキューイングする際のキューイング方式は，セマフォの生成時に指定した順（FIFO順または現在優先度順）に行われます。

備考2 待ち時間tmoutにTMO_FEVRが指定された際には“wai_semと同等の処理”を，TMO_POLが指定された際には“pol_semと同等の処理”を実行します。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_PAR	-17	パラメータ・エラー - tmout < -1 - tmout > (0x7FFFFFFF - TIC_NUME)/TIC_DENO
E_ID	-18	不正ID番号 - semid≦0 - semid > VTMAX_SEM
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した。 - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した。 - ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した。 - 「PSW.IPL > カーネル割り込みマスクレベル」の状態から本サービス・コールを発行した。
E_MACV	-26	メモリ・アクセス違反 - スタック・ポインタが呼出しタスクのユーザ・スタック領域の範囲外を指している。
E_NOEXS	-42	オブジェクト未生成 - semidのセマフォが存在しない。
E_RLWAI	-49	待ち状態の強制解除 - rel_waiまたはirel_waiの発行により，待ち状態を強制的に解除された。
E_TMOUT	-50	待ち時間が経過した，またはポーリング失敗
E_DLT	-51	待ちオブジェクトの削除 - del_semの発行により，待ち状態を強制的に解除された。