付録B　メモリ容量

本付録では，メモリ容量について解説しています。

B.1 概　　要

RI850V4が使用／管理するメモリ領域は，その用途により，8種類のセクションに大別されます。

表B－1　メモリ領域


セクション名	概要
.kernel_system	RI850V4の実行コードが割り付けられる領域
.kernel_const	RI850V4の静的データが割り付けられる領域
.kernel_data	RI850V4の動的データが割り付けられる領域
.kernel_data_init	RI850V4のカーネル初期化フラグが割り付けられる領域
.kernel_const_trace.const	トレース機能の静的データが割り付けられる領域
.kernel_data_trace.bss	トレース機能の動的データが割り付けられる領域
.kernel_work	システム・スタック，タスク・スタック，データ・キュー領域，固定長メモリ・プール，可変長メモリ・プールが割り付けられる領域
.sec_nam（ユーザ定義領域）	タスク・スタック，データ・キュー領域，固定長メモリ・プール，可変長メモリプールが割り付けられる領域

B.1.1 .kernel_system

.kernel_systemのメモリ容量は，トレース・モードの種類と使用するカーネル・ライブラリの種類に依存しています。

使用するカーネル・ライブラリは，下記の４種類が存在します。

‐ CC-RH版, FPU非対応版

‐ CC-RH版，FPU対応版

‐ CCV850版，FPU非対応版

‐ CCV850版， FPU対応版

なお，トレース・モードの種類は，プロパティパネル→［タスク・アナライザ］タブ→［トレース］カテゴリ→［トレース・モードの選択］で選択したものとなります。

1 ) CC-RH版，FPU非対応版の場合


トレース・モードの種類	メモリ容量
トレースしない	20.1Kバイト
ハードウエア・トレース・モードで，トレース・チャートを取得	20.4Kバイト
ソフトウエア・トレース・モードで，トレース・チャートを取得	20.9Kバイト
ソフトウエア・トレース・モードで，長時間統計を取得	20.8Kバイト

2 ) CC-RH版，FPU対応版の場合


トレース・モードの種類	メモリ容量
トレースしない	20.3Kバイト
ハードウエア・トレース・モードで，トレース・チャートを取得	20.6Kバイト
ソフトウエア・トレース・モードで，トレース・チャートを取得	21.1Kバイト
ソフトウエア・トレース・モードで，長時間統計を取得	21.0Kバイト

3 ) CCV850版，FPU非対応版の場合


トレース・モードの種類	メモリ容量
トレースしない	19.9Kバイト
ハードウエア・トレース・モードで，トレース・チャートを取得	20.2Kバイト
ソフトウエア・トレース・モードで，トレース・チャートを取得	20.8Kバイト
ソフトウエア・トレース・モードで，長時間統計を取得	20.6Kバイト

4 ) CCV850版，FPU対応版の場合


トレース・モードの種類	メモリ容量
トレースしない	20.2Kバイト
ハードウエア・トレース・モードで，トレース・チャートを取得	20.5Kバイト
ソフトウエア・トレース・モードで，トレース・チャートを取得	21.0Kバイト
ソフトウエア・トレース・モードで，長時間統計を取得	20.8Kバイト

備考上記の値は，RI850V4が提供している全サービス・コールを利用した場合の最大値であり，処理プログラムの利用するサービス・コールの種類により，該当値は変動します。

B.1.2 .kernel_const

.kernel_constのメモリ容量は，情報（メモリ領域情報，タスク情報など）の定義数，および定義内容に依存しています。

以下に，.kernel_constのメモリ容量を見積もる際の計算式（単位：バイト）を示します。

なお，下記計算式における“align4（x）”は，数値“x”を4バイト・アラインした結果を意味しています。

KERNEL_CONST = 224 + 8 * MEM_AREA_num + 24 * CRE_TSK_num + 8 * CRE_SEM_num + 8 * CRE_FLG_num + 8 * CRE_DTQ_num + 4 * CRE_MBX_num + align4（2 * CRE_MTX_num） + 12 * CRE_MPF_num + 12 * CRE_MPL_num + 20 * CRE_CYC_num + 8 * DEF_INH_num + 8 * DEF_SVC_num + 12 * ATT_INI_num + 8 * VATT_IDL_num + align4（maxint） + align4（TA_ACT_num） + align4（TA_STA_num）

 KERNEL_CONST =

     + 8 * MEM_AREA_num

     + 24 * CRE_TSK_num

     + 8 * CRE_SEM_num

     + 8 * CRE_FLG_num

     + 8 * CRE_DTQ_num

     + 4 * CRE_MBX_num

     + align4（2 * CRE_MTX_num）

     + 12 * CRE_MPF_num

     + 12 * CRE_MPL_num

     + 20 * CRE_CYC_num

     + 8 * DEF_INH_num

     + 8 * DEF_SVC_num

     + 12 * ATT_INI_num

     + 8 * VATT_IDL_num

     + align4（maxint）

     + align4（TA_ACT_num）

     + align4（TA_STA_num）

備考上記計算式のキーワードは，以下に示した意味を持ちます。


キーワード	意味
MEM_AREA_num	メモリ領域情報の定義数
CRE_TSK_num	タスク情報の定義数
CRE_SEM_num	セマフォ情報の定義数
CRE_FLG_num	イベントフラグ情報の定義数
CRE_DTQ_num	データ・キュー情報の定義数
CRE_MBX_num	メールボックス情報の定義数
CRE_MTX_num	ミューテックス情報の定義数
CRE_MPF_num	固定長メモリ・プール情報の定義数
CRE_MPL_num	可変長メモリ・プール情報の定義数
CRE_CYC_num	周期ハンドラ情報の定義数
DEF_INH_num	割り込みハンドラ情報の定義数
DEF_SVC_num	拡張サービス・コール・ルーチン情報の定義数
ATT_INI_num	初期化ルーチン情報の定義数
VATT_IDL_num	アイドル・ルーチン情報の定義数
maxint	最大割り込みハンドラ数maxint，最大例外コードmaxintnoで定義した値
TA_ACT_num	属性（記述言語，初期起動状態など）tskatrで“タスクの初期起動状態”に“TA_ACT”を定義した数
TA_STA_num	属性（記述言語，初期起動状態など）cycatrで“周期ハンドラの初期起動状態”に“TA_STA”を定義した数

B.1.3 .kernel_data

.kernel_dataのメモリ容量は，情報（タスク情報，セマフォ情報など）の定義数，および定義内容に依存しています。

以下に，.kernel_dataのメモリ容量を見積もる際の計算式（単位：バイト）を示します。

なお，下記計算式における“align4（x）”は，数値“x”を4バイト・アラインした結果を意味しています。


KERNEL_DATA = 68 + 32 * CRE_TSK_num + 8 * CRE_SEM_num + 8 * CRE_FLG_num + 8 * CRE_DTQ_num + 12 * CRE_MBX_num + 8 * CRE_MTX_num + 8 * CRE_MPF_num + 8 * CRE_MPL_num + 8 * CRE_CYC_num + align4（maxtpri）

備考上記計算式のキーワードは，以下に示した意味を持ちます。


キーワード	意味
CRE_TSK_num	タスク情報の定義数
CRE_SEM_num	セマフォ情報の定義数
CRE_FLG_num	イベントフラグ情報の定義数
CRE_DTQ_num	データ・キュー情報の定義数
CRE_MBX_num	メールボックス情報の定義数
CRE_MTX_num	ミューテックス情報の定義数
CRE_MPF_num	固定長メモリ・プール情報の定義数
CRE_MPL_num	可変長メモリ・プール情報の定義数
CRE_CYC_num	周期ハンドラ情報の定義数
maxtpri	最大タスク優先度maxtpriで定義した値

B.1.4 .kernel_data_init

.kernel_data_initのメモリ容量は，4バイトとなります。

B.1.5 .kernel_const_trace.const

.kernel_const_trace.constのメモリ容量は，トレース・モードの種類に依存しています。

また，下表における“align4（x）”は，数値“x”を4バイト・アラインした結果を意味しています。


トレース・モードの種類	メモリ容量
トレースしない	align4（5）バイト
ハードウエア・トレース・モードで，トレース・チャートを取得	align4（61）バイト
ソフトウエア・トレース・モードで，トレース・チャートを取得	align4（74）バイト
ソフトウエア・トレース・モードで，長時間統計を取得	align4（70）バイト

B.1.6 .kernel_data_trace.bss

.kernel_data_trace.bssのメモリ容量は，トレース・モードの種類に依存しています。

1 ) トレースしない

.kernel_data_trace.bssのメモリ容量は，0バイトとなります。

2 ) ハードウエア・トレース・モードで，トレース・チャートを取得

.kernel_data_trace.bssのメモリ容量は，4バイトとなります。

3 ) ソフトウエア・トレース・モードで，トレース・チャートを取得

.kernel_data_trace.bssのメモリ容量は，プロパティパネル→［タスク・アナライザ］タブ→［トレース］カテゴリ→［バッファ・サイズ］の定義内容に依存しています。

以下に，.kernel_data_Trace.bssのメモリ容量を見積もる際の計算式（単位：バイト）を示します。

なお，下記計算式における“align4（x）”は，数値“x”を4バイト・アラインした結果を意味しています。


KERNEL_DATA_TRACE.BSS = 24 + align4（TRC_BUF_size）

備考上記計算式のキーワードは，以下に示した意味を持ちます。


キーワード	意味
TRC_BUF_size	プロパティパネル→［タスク・アナライザ］タブ→［トレース］カテゴリ→［バッファ・サイズ］で定義した値

4 ) ソフトウエア・トレース・モードで，長時間統計を取得

.kernel_data_trace.bssのメモリ容量は，タスク情報の定義数，および基本情報の定義内容に依存しています。

以下に，.kernel_data_Trace.bssのメモリ容量を見積もる際の計算式（単位：バイト）を示します。

なお，下記計算式における“align4（x）”は，数値“x”を4バイト・アラインした結果を意味しています。


KERNEL_DATA_TRACE.BSS = 24 + 8 * CRE_TSK_num + align4（10 * （intlvl - maxintpri）） + 8 * maxint

備考上記計算式のキーワードは，以下に示した意味を持ちます。


キーワード	意味
CRE_TSK_num	タスク情報の定義数
intlvl	CPUが提供している割り込みレベルの数
maxintpri	最大割り込み優先度maxintpriで定義した値
maxint	最大割り込みハンドラ数maxint，最大例外コードmaxintnoで定義した値

B.1.7 .kernel_work

.kernel_workのメモリ容量は，情報（基本情報，タスク情報など）の定義内容に依存しています。

以下に，.kernel_workのメモリ容量を見積もる際の計算式（単位：バイト）を示します。

なお，下記計算式における“align4（x）”は，数値“x”を4バイト・アラインした結果を意味しています。


KERNEL_WORK = 116 + SYSSTK + TSKSTK_total + DTQ_total + MPF_total + MPL_total

備考上記計算式のキーワードは，以下に示した意味を持ちます。


キーワード	意味
SYSSTK	“システム・スタック”で算出された値
TSKSTK_total	“タスク・スタック”で算出した個々のタスクが必要とするメモリ容量の総和
DTQ_total	“データ・キュー領域”で算出した個々のデータ・キューが必要とするメモリ容量の総和
MPF_total	“固定長メモリ・プール”で算出した個々の固定長メモリ・プールが必要とするメモリ容量の総和
MPL_total	“可変長メモリ・プール”で算出した個々の可変長メモリ・プールが必要とするメモリ容量の総和

1 ) システム・スタック

システム・スタックのメモリ容量は，タスク情報の定義内容，およびタスクの処理内容に依存しています。

以下に，RI850V4がシステム・スタック用に必要とするメモリ容量を見積もる際の計算式（単位：バイト）を示します。

なお，下記計算式における“max（a, b, c）”は，候補“a”，“b”，“c”の中から最大値を選び出した結果（max（1, 2, 3）の場合は，3）を意味しています


SYSSTK = max（align4（INT） + align4（CYC）, align4（INI）, align4（IDL））

備考上記計算式のキーワードは，以下に示した意味を持ちます。


キーワード	意味
INT	割り込みハンドラの処理内容に応じた値（割り込みハンドラの処理がネストする場合は，処理内容に応じた値の総和，割り込みハンドラ情報が未定義の場合は0）
CYC	周期ハンドラの処理内容に応じた値（複数の周期ハンドラが存在する場合は，その中の最大値，周期ハンドラ情報が未定義の場合は0）
INI	初期化ルーチンの処理内容に応じた値（複数の初期化ルーチンが存在する場合は，その中の最大値，初期化ルーチン情報が未定義の場合は0）
IDL	アイドル・ルーチンの処理内容に応じた値（アイドル・ルーチン情報が未定義の場合は0）

2 ) タスク・スタック

タスク・スタックのメモリ容量は，タスク情報の定義内容，およびタスクの処理内容に依存しています。

以下に，タスク情報で定義された個々のタスクがタスク・スタック用に必要とするメモリ容量を見積もる際の計算式（単位：バイト）を示します。


TSKSTK = ctxsz + stksz

備考上記計算式のキーワードは，以下に示した意味を持ちます。


キーワード	意味
ctxsz	コンフィギュレータCF850V4の起動オプションとして指定した使用するCコンパイラの種類とデバイス品種（起動オプションの詳細については「18.2.1　コマンド・ラインからの起動」を参照してください），および属性（記述言語，初期起動状態など）tskatrの“プリエンプトの受け付け状態”により，表B－2に示すような値になります。
stksz	タスクの処理内容に応じた値（スタック・サイズstksz，メモリ領域名sec_namで定義した値）

表B－2　 ctxszの値


Cコンパイラ	FPU	プリエンプト許可	プリエンプト禁止
CC-RH版	非搭載	132	88
	搭載	136	92
CCV850版	非搭載	128	84
	搭載	132	88

3 ) データ・キュー領域

データ・キュー領域のメモリ容量は，データ・キュー情報の定義内容に依存しています。

以下に，データ・キュー情報で定義された個々のデータ・キューがデータ・キュー領域用に必要とするメモリ容量を見積もる際の計算式（単位：バイト）を示します。


DTQ = 4 * dtqcnt

備考上記計算式のキーワードは，以下に示した意味を持ちます。


キーワード	意味
dtqcnt	データ数dtqcnt，メモリ領域名sec_namで定義した値

4 ) 固定長メモリ・プール

固定長メモリ・プールのメモリ容量は，固定長メモリ・プール情報の定義内容に依存しています。

以下に，固定長メモリ・プール情報で定義された個々の固定長メモリ・プールが必要とするメモリ容量を見積もる際の計算式（単位：バイト）を示します。

なお，下記計算式における“align4（x）”は，数値“x”を4バイト・アラインした結果を意味しています。


MPF = align4（blksz） * blkcnt

備考上記計算式のキーワードは，以下に示した意味を持ちます。


キーワード	意味
blksz	ブロック単位サイズblksz，メモリ領域名sec_namで定義した値
blkcnt	全メモリ・ブロック数blkcntで定義した値

5 ) 可変長メモリ・プール

可変長メモリ・プールのメモリ容量は，可変長メモリ・プール情報の定義内容に依存しています。

以下に，可変長メモリ・プール情報で定義された個々の可変長メモリ・プールが必要とするメモリ容量を見積もる際の計算式（単位：バイト）を示します。

なお，下記計算式における“align4（x）”は，数値“x”を4バイト・アラインした結果を意味しています。


MPL = 4 + align4（mplsz）

備考上記計算式のキーワードは，以下に示した意味を持ちます。


キーワード	意味
mplsz	プール・サイズmplsz，メモリ領域名sec_namで定義した値

B.1.8 .sec_nam（ユーザ定義領域）

.sec_nam（ユーザ定義領域）のメモリ容量は，情報（タスク情報，データ・キュー情報など）の定義内容に依存しています。

備考本セクションは，タスク情報，データ・キュー情報などでタスク・スタック，データ・キュー領域などの割り付け先を.kernel_workセクション以外を定義した際に必要となるものです。
したがって，本セクションのメモリ容量については，「B.1.7　.kernel_work」を参考に見積もりを行ってください。

付録B メモリ容量

B.1 概 要

付録B　メモリ容量

B.1 概　　要