開発ツール

vsta_sch

概要

スケジューラの強制起動

C言語形式

 


  
  
     ER      vsta_sch ( void );

ER vsta_sch ( void );

パラメータ

なし

機能

RI850V4のスケジューラを明示的に強制起動します。このため，スケジューリング要求が保留されていた際には，“タスクの切り替え”が発生する場合があります。

備考 RI850V4では，本サービス・コールを“コンフィギュレーション時にプリエンプトの受け付け状態を禁止状態（TA_DISPREEMPT）と定義したタスクからRI850V4のスケジューラを起動するための機能”として提供しています。

戻り値


マクロ	数値	意味
E_OK	0	正常終了
E_CTX	-25	コンテキスト・エラー - 非タスクから本サービス・コールを発行した - CPUロック状態から本サービス・コールを発行した - ディスパッチ禁止状態から本サービス・コールを発行した