開発ツール

19.16 周期ハンドラ情報（cyclic_hand[]）

ここでは，各周期ハンドラを定義します。

形式

< >内は，ユーザが記述する部分を示します。

cyclic_hand[ <1. ID番号> ] { name = <2. ID名称（name）>; entry_adderess = <3. 周期ハンドラの開始アドレス（entry_adderess）>; interval_counter = <4. 起動周期（interval_counter）>; start = <5. 初期状態（start）>; phs_counter = <6. 起動位相（phs_counter）>; phsatr = <7. TA_PHS属性（phsatr）>; exinf = <8. 拡張情報（exinf）>; };

 cyclic_hand[ <1. ID番号> ] {

     name             = <2. ID名称（name）>;

     entry_adderess   = <3. 周期ハンドラの開始アドレス（entry_adderess）>;

     interval_counter = <4. 起動周期（interval_counter）>;

     start            = <5. 初期状態（start）>;

     phs_counter      = <6. 起動位相（phs_counter）>;

     phsatr           = <7. TA_PHS属性（phsatr）>;

     exinf            = <8. 拡張情報（exinf）>;

};

1 ) ID番号

- 説明
周期ハンドラID番号を定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
1～255

- 省略時の扱い
cfg600がID番号を自動的に割り当てます。

- 備考
ID番号は，1から漏れなく付与される必要があります。つまり，ID番号を指定する場合は，その値は定義するオブジェクト数以下でなければなりません。

2 ) ID名称（name）

- 説明
ID名称を定義します。指定されたID名称は，システム情報ヘッダ・ファイル（kernel_id.h）に以下の形式で出力されます。

 #define <ID名称>   <ID番号>

- 定義形式
シンボル

- 定義範囲
－

- 省略時の扱い
省略不可

3 ) 周期ハンドラの開始アドレス（entry_adderess）

- 説明
周期ハンドラの実行開始関数を定義します。

- 定義形式
関数名

- 定義範囲
－

- 省略時の扱い
省略不可

4 ) 起動周期（interval_counter）

- 説明
起動周期をミリ秒単位で定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
1～（0x7FFFFFFF - system.tic_nume）／system.tic_deno

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時は1）を適用

5 ) 初期状態（start）

- 説明
周期ハンドラの初期状態を定義します。

- 定義形式
シンボル

- 定義範囲
以下のいずれか。

OFF：停止状態とする（TA_STA属性なし）

ON：動作状態とする（TA_STA属性あり）

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時はOFF）を適用

6 ) 起動位相（phs_counter）

- 説明
起動位相をミリ秒単位で定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
0～interval_counter

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時は0）を適用

7 ) TA_PHS属性（phsatr）

- 説明
起動位相に関する属性を定義します。

- 定義形式
シンボル

- 定義範囲
以下のいずれか。

OFF：起動位相を保存しない（TA_PHS属性なし）

ON：起動位相を保存する（TA_PHS属性あり）

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時はOFF）を適用

8 ) 拡張情報（exinf）

- 説明
周期ハンドラの拡張情報を定義します。

- 定義形式
数値

- 定義範囲
0～0xFFFFFFFF

- 省略時の扱い
デフォルト・システム・コンフィギュレーション・ファイルの設定値（出荷時は0）を適用

- 備考
周期ハンドラには，拡張情報が渡されます。